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機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列...

與傳統的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數據處理由兩個機構審查委員會監督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數據。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月后再次聯系參與者進行后續測試，測試時間約為15分鐘，總參與時間為1小時。在收集健康和生活方式數據后，將對其進行分析，試圖確定危險因素如何重疊或聚集以產生認知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會有一個單一的危險因素，而是一系列增加發病風險的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項長期研究，就...

“讀心術”真的能夠實現嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術”那么玄乎，確切地說，是通過神經網絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經元組成：神經元可以響應輸入處于狀態，反過來其他神經元。這些系統的“簡化版”就是個人工神經網絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數據集，用于監控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發和產業化發展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創傷骨科、脊柱外科和關節外科，其中機器人輔助關節置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內企業加大自主研發力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數、社會老齡化進程的加速、質量醫療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業將迎來高速發展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現出多強角力的市場格局。跨國企業布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內多家企業也進軍骨科手...

“可以使用人工神經網絡將這些生物神經元的信號標記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經網絡進行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準確預測生物神經元活動的位置為此我們訓練了一個神經網絡，根據近的神經元放電模式預測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結果的前80%作為訓練數據，給出神經元的活動，來預測后20％觀察結果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結構，發現具有回歸輸出層的簡單密集神經網絡表現比較好，平均預測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環動畫中顯示了我們的預測（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）。模型預測給出的位置...

機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列...

正確定位骨科植入物的重要性在這篇文章中，我想強調在手術過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關節為例，因為它是我熟悉的。簡化的髖關節生物力學髖關節中的旋轉中心和杠桿臂髖關節是經典的球窩關節，股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉中心在所有方向上進行旋轉運動。這些運動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關節上，不僅有助于穩定，而且還提供髖關節運動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉中心的位置。圖1：力矩，杠桿臂摘要：如果旋轉中心和股骨杠桿臂不對稱，則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關節的重要角度髖關...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

近日，清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結構塑料上。當給這只小的薄片機器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機器人內部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態據介紹，該機器人...

當微機器人膠囊抵達體內病患區域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現在病患區域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統包含的兩項關鍵技術：（1）微機器人微機器人由內而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區域，當微機器人暴露在消化液時，鎂球作為機器人的“燃料”與消化中的液體發生化學反應產生小氣泡推動球體運動，薄金層作為造影劑增強影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護層。為了保護微機器人免受胃中的惡劣環境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數量持續增長。2020年7月，天智航在科創板始發上市，募集資金。成立于2018年的創新企業元化智能，專注于骨科手術機器人研發。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業又宣布完成數億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業備受資本青睞，預計未來該領域融資數量及融資金額都將持續上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數量相對較少，初創企業入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

現代手術室(OR)的技術系統數量和復雜性不斷增加。由于缺乏設備間的通信和集成，每個設備都地工作，導致冗余的傳感器、輸入設備、監視器，終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而，這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創新第三方設備方面的靈活性。鑒于此，()致力于為OR中醫療設備的安全動態網絡制定國際開放標準。在，基于面向服務的體系結構(SOA)，SDC（面向服務的設備連接）方法目前正處于IEEE11073下的標準化過程中，以鏈接OR（簡稱）。由于許可證持有者的性，它為各種醫療設備之間的互操作性...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數量持續增長。2020年7月，天智航在科創板始發上市，募集資金。成立于2018年的創新企業元化智能，專注于骨科手術機器人研發。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業又宣布完成數億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業備受資本青睞，預計未來該領域融資數量及融資金額都將持續上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數量相對較少，初創企業入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發和產業化發展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創傷骨科、脊柱外科和關節外科，其中機器人輔助關節置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內企業加大自主研發力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數、社會老齡化進程的加速、質量醫療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業將迎來高速發展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現出多強角力的市場格局。跨國企業布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內多家企業也進軍骨科手...

現代手術室(OR)的技術系統數量和復雜性不斷增加。由于缺乏設備間的通信和集成，每個設備都地工作，導致冗余的傳感器、輸入設備、監視器，終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而，這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創新第三方設備方面的靈活性。鑒于此，()致力于為OR中醫療設備的安全動態網絡制定國際開放標準。在，基于面向服務的體系結構(SOA)，SDC（面向服務的設備連接）方法目前正處于IEEE11073下的標準化過程中，以鏈接OR（簡稱）。由于許可證持有者的性，它為各種醫療設備之間的互操作性...

近年來微創手術中使用到的各種器械、設備有了不少創新，手術機器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創的基礎上借助智能化系統，極大的提升了術者的操作精度和手術效率。對于神經外科手術而言，借助機器人的精細定位，可以進一步縮小患者創口，提升手術安全性，讓手術更加高效，患者恢復更快。“機器人幫助咱們完成手術的同時，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個小時完成手術，現在兩到三個小時之內就可以完成。”西安交大一附院神經外科醫生高珂說，通過該技術現在可以縮小到五厘米。據介紹，目前該機器人手術可以應用在神經外科手術十二大類的一百多種手術中。位姿科技（上海）有限公司主營：醫療機器人,光學定位儀器...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產業化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數量持續增長。2020年7月，天智航在科創板始發上市，募集資金。成立于2018年的創新企業元化智能，專注于骨科手術機器人研發。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業又宣布完成數億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業備受資本青睞，預計未來該領域融資數量及融資金額都將持續上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數量相對較少，初創企業入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

隨著研發技術的更迭，骨科手術機器人的產品性能逐漸成熟，患者接受度將進一步提高。此外，人均可支配收入和醫療保健消費支出的提高也將驅動骨科手術機器人的普及程度不斷提高，我國該領域市場將穩步擴容。人機協同優勢刺激市場下沉目前，骨科手術機器人的身影常出現在頭部大醫院。事實上，骨科手術機器人的普及也將利好基層市場。關節置換手術主刀醫生通常需要具備12～15年的臨床經驗，而在人才資源相對匱乏的基層醫療機構，能夠進行關節手術操作的醫生少之又少。機器人輔助手術在一定程度上可將經驗性操作進行量化，有助于縮短臨床醫生對于相關手術的學習曲線，能夠有效彌補經驗的不足。此外，人機協同醫療模式不僅有助于解決術...

專家說，結合臨床和分子數據的機器學習算法是“未來的浪潮”。一名男子走進醫生的辦公室，對他的膽囊進行CT掃描。膽囊很好，但醫生注意到他胰腺上有問題。醫生告訴他，這里有一個可能導致的囊腫，所以為了安全起見，我需要切除它。醫生補充說，從手術中恢復需要三個月的時間，另外，手術并發癥的幾率為50%，而男性在手術臺上死亡的幾率為5%。據估計，美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導致了數千次不必要的手術：一項研究發現，高達78%的囊腫患者被轉診為外科手術，但終沒有變。現在有一種機器學習算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學的外科醫...

從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發的一種使用紅外激光脈沖成像技術。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳感器的數據，將被用于創建身體內部結構的圖像。通過使用PACT圖像，研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機器人的位置。正如加州理工學院的汪立宏教授所說：“微機器人概念真的很酷，因為你可以將微機械設備帶到你需要的地方，它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術。”位姿科技（上海）有限公司主營：醫療機器人,光學定位導航,光學定位系統,手術導航,手術...

巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業正在迎來新的發展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關節置換手術因具有植入物定位準確度和一致性較高、患者術后恢復較快等優勢，在臨床實踐中備受關注。然而，我國膝關節置換手術滲透率仍處于較低水平，究其原因，主要在于人工關節價格昂貴。2021年9月，國家組織人工關節集中帶量采購在天津開標。國家醫保局發布的數據顯示，在此次人工關節集中帶量采購中，人工髖關節平均價格從，人工膝關節平均價格從，平均降價82%。可以預見，人工關節價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求，關節手術滲透率將隨之提升。此外，隨著骨科耗材的降價，骨科醫療器械行業整體或將迎來新的調整。...

巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業正在迎來新的發展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關節置換手術因具有植入物定位準確度和一致性較高、患者術后恢復較快等優勢，在臨床實踐中備受關注。然而，我國膝關節置換手術滲透率仍處于較低水平，究其原因，主要在于人工關節價格昂貴。2021年9月，國家組織人工關節集中帶量采購在天津開標。國家醫保局發布的數據顯示，在此次人工關節集中帶量采購中，人工髖關節平均價格從，人工膝關節平均價格從，平均降價82%。可以預見，人工關節價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求，關節手術滲透率將隨之提升。此外，隨著骨科耗材的降價，骨科醫療器械行業整體或將迎來新的調整。...

與傳統的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數據處理由兩個機構審查委員會監督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數據。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月后再次聯系參與者進行后續測試，測試時間約為15分鐘，總參與時間為1小時。在收集健康和生活方式數據后，將對其進行分析，試圖確定危險因素如何重疊或聚集以產生認知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會有一個單一的危險因素，而是一系列增加發病風險的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項長期研究，就...

專家說，結合臨床和分子數據的機器學習算法是“未來的浪潮”。一名男子走進醫生的辦公室，對他的膽囊進行CT掃描。膽囊很好，但醫生注意到他胰腺上有問題。醫生告訴他，這里有一個可能導致的囊腫，所以為了安全起見，我需要切除它。醫生補充說，從手術中恢復需要三個月的時間，另外，手術并發癥的幾率為50%，而男性在手術臺上死亡的幾率為5%。據估計，美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導致了數千次不必要的手術：一項研究發現，高達78%的囊腫患者被轉診為外科手術，但終沒有變。現在有一種機器學習算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學的外科醫...

為什么光學系統的高速度和低延遲在機器人手術中如此重要？光學系統是機器人的眼睛。可以說，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協調。我們生活在一個三維的世界，但我們的視網膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個三維世界，這個三維世界通過視網膜從環境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計算物體的立體感和深度。為了拿起一個物體，我們必須首先估計它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因為...

為什么光學系統的高速度和低延遲在機器人手術中如此重要？光學系統是機器人的眼睛。可以說，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協調。我們生活在一個三維的世界，但我們的視網膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個三維世界，這個三維世界通過視網膜從環境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計算物體的立體感和深度。為了拿起一個物體，我們必須首先估計它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因為...

醫生通常用導管進入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說，這種手術對間歇性房顫患者效果很好，但對持續性房顫患者效果不太好，特別是當患者的組織有時，這與年齡有關。這些患者通常會回到手術室重復手術，甚至多達四五次，每次都會在心臟產生更多的組織，從而導致更多的誤射。新的個體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術嘗試中針對心臟的所有問題區域，包括那些在未來或會發生問題的區域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發和產業化發展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創傷骨科、脊柱外科和關節外科，其中機器人輔助關節置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內企業加大自主研發力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數、社會老齡化進程的加速、質量醫療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業將迎來高速發展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現出多強角力的市場格局。跨國企業布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內多家企業也進軍骨科手...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現實系統中不可或缺的一部分，可以提高VR系統的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統中如何輕松創建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統可以從單個視角清晰地看到...