開(kāi)地電子 光電編碼器   絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同，它的輸出為數(shù)字信號(hào)。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤(pán)上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域，相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍，碼盤(pán)上的碼道數(shù)目**了碼盤(pán)的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)是對(duì)應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤(pán)的不同位置，各個(gè)光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。***式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼，并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會(huì)丟失。絕對(duì)式編碼器通過(guò)這種圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過(guò)讀取碼盤(pán)上的編碼就可以檢測(cè)***位置，從而克服了增量式編碼器無(wú)法輸出***位置的缺點(diǎn)。

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開(kāi)地電子 光電編碼器

接口

接口 PROFINET

Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x

診斷 內(nèi)存

傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs

傳輸速率 10 / 100 Mbit

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，時(shí)基和速度，預(yù)置計(jì)數(shù)方向，IP地址過(guò)濾器

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 Ethernet

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40

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光電編碼器  混合式光電編碼器  開(kāi)地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào)：一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同；一組信號(hào)帶有***信息功能，通常用于檢測(cè)磁極位置。混合式光電編碼器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來(lái)判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測(cè)位置值。從一定精度來(lái)說(shuō)，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)。混合式光電編碼器被廣泛應(yīng)用于需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)、機(jī)器人等。

光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。

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光電絕對(duì)式編碼器編輯

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。

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光電編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和光電式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而光電型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是固定的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，光電型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的，不同于增量式編碼器

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