光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。

光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 開地電子是一家從事智能儀器儀表開發、生產、銷售的科技型企業。卡倫 CANopen光電編碼器多少錢

傳感器

技術 光學

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

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開地電子 光電編碼器   絕對式編碼器

絕對式編碼器的實現形式與增量式有著本質的不同，它的輸出為數字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區域，相鄰碼道中外側碼道的扇區數目是內側碼道的扇區數目的兩倍，碼盤上的碼道數目**了碼盤的二進制數碼的位數。碼盤的一側是光源，另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號，并轉換成二進制數。***式光電編碼器的優點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數碼，并且在斷點的時候位置信息不會丟失。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置，從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點。

光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉軸轉動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經過電路的轉換處理，即可得到被測軸的轉角或速度信息。

增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環境影響小、工作穩定。但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區域內連續工作，不能中斷。

開地電子憑借自身雄厚的技術勢力，在角位移測量及稱重測力方面積極創新！

編碼器的分類

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。

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機械數據

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉子轉動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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