旋轉編碼器：

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優勢：

1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，***值坐標不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡，時鐘同步找回時間同步點，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數據同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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旋轉編碼器的原理和特點：

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

2、零位信號

編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

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BQH12礦用本安型旋轉編碼器主要技術參數

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉

量程：(0～250)r/min

輸出信號：A、B兩路脈沖信號，正轉A相超前，反轉B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉編碼器技術特點

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉時，A相超前B相；反向旋轉時，B相超前A相；兩路脈沖信號相位差為90±4°，脈沖信號占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉編碼器，AB兩相。通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的技術脈沖信號。編碼器與絞車保護控制裝置主機連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機PLC控制器，判斷絞車的速度。

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旋轉編碼器

是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

開地電子公司專業從事可調電阻，電位器，輕觸開關，插座及連接器的研發、生產和銷售，目前已成為同類產品國內頗具規模的生產廠家，是上海內一家生產精密編碼器的廠家。 Precilec增量式旋轉編碼器供應商

上海開地電子有限公司位于普陀區怒江北路598號2108室（紅星世貿大廈）。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于數碼、電腦行業的發展。開地電子秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。