絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。

如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩定性，避免進入運動振蕩，控制系統不作調節。當位移偏差超出了系統允許的極限值，則系統報警輸出，油缸同步運動停止。這就構成了一個多缸同步的閉環控制系統，實現主從令油缸的同步運動。 武漢絕對值編碼器生產廠家哪家好？找開地電子公司！德國絕對值編碼器哪家好

電磁兼容性等級：（增量編碼器）

電磁兼容性EMC一般要達到二級以上，包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標準測試，這些指標，關系到編碼器在復雜電氣環境下的穩定工作。

電源等級：（增量編碼器）

一般為寬電源，如10~30Vdc，帶極性短路保護。(有些單機儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業現場電源會有短瞬間的不穩定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

電氣保護等級：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護、信號短路保護的有保護等級的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯線、偶發事故而損壞編碼器。

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絕對值編碼器的工業等級選擇：

標準工業級：（增量編碼器）

相對于“日系”編碼器在中國市場普遍的為經濟等級的，標準工業等級也稱為“德系”標準，在冶金、水利、港口機械、建筑機械等設備中，編碼器應選擇此等級，各種標準工業環境設計，可適用于絕大部分的工況。其重要指標如下：

振動沖擊等級:（增量編碼器）

雙軸承結構，軸承可承受較高的振動、沖擊，標準工業級的編碼器振動等級10g，(有些可達20g)，抗沖擊等級100g。

溫度等級：（增量編碼器）

實心軸編碼器安裝使用主要注意事項

機械方面

1、編碼器軸與用戶端輸出軸不要剛性連接應采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的竄動、跳動、抖動、偏心等造成編碼器軸系和光系的損壞；

2、安裝時注意編碼器允許的軸負載（請到同浩公司官網查看相應系列產品參數或向銷售技術人員咨詢）不得超過極限負載。保證編碼器軸與用戶輸出軸不同軸度＜0.1mm，與軸線的偏角＜0.1°；

3、注意不要超過極限轉速，如超過極限轉速時電信號可能會丟失，并會損壞編碼器機械部件;

4、安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系及其它元器件；

5、為防止編碼器內部損壞,編碼器應當避免沖擊和振動；

6、長期使用時，請檢查編碼器固定是否松動，檢查固定編碼器軸軟連接的螺釘是否松動。 重慶絕對值編碼器生產廠家哪家好？找開地電子公司！

旋轉編碼器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

機械數據 

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

最小值 機械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M23, 公型, 12針

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多圈絕對值編碼器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

診斷 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

傳輸速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

傳輸速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期時間 2.3 ms

編程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

電氣數據

電源電壓 18 - 32 VDC

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技術 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時，數值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98% 相對濕度, 無凝結狀態

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