多圈絕對(duì)值編碼器-UCD-LK00B-1516-05M0

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

**()大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /

80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

**()高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 43 mm (1.69")

重量 255 g (0.56 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12,公型, 5針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 新產(chǎn)品

Approval CE + cULus

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開地電子 經(jīng)營(yíng)理念

一直秉承：“質(zhì)量為根本，誠(chéng)實(shí)為前提，發(fā)展為目標(biāo)，創(chuàng)新為精神”的經(jīng)營(yíng)理念為宗旨。

主營(yíng)業(yè)務(wù)

編碼器選型、改型、安裝指導(dǎo)。編碼器使用技術(shù)咨詢、系統(tǒng)配套解決方案。根據(jù)客戶需要，定做特殊規(guī)格旋轉(zhuǎn)編碼器。

技術(shù)術(shù)語(yǔ)

說(shuō)明

1.增量式

輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計(jì)而得到的。

2.絕對(duì)值編碼器式

把機(jī)械位移量用二進(jìn)制碼或格雷碼作為絕對(duì)值編碼器位置而進(jìn)行輸出的方式。

3.正邏輯

符號(hào)“1”是對(duì)應(yīng)輸出電壓“H”的輸出邏輯。

4.負(fù)邏輯

符號(hào)“1”是對(duì)應(yīng)輸出電壓“L”的輸出邏輯。

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天津編碼器的主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類

按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

開地電子編碼器生產(chǎn)廠家

開地為一家研制生產(chǎn)各類高精度、重載型、堅(jiān)固型光電編碼器的高新科技企業(yè)。自成立以來(lái)，公司致力將國(guó)際先進(jìn)技術(shù)與光電編碼器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，將軍工級(jí)的產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用于民用領(lǐng)域，主要產(chǎn)品類型包括：光電編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對(duì)值編碼器，增量式編碼器等。

始于德國(guó)品質(zhì)，公司在研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)方面，擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備與歐美同步，旗下研制的編碼器，光電器件采用德國(guó)原裝進(jìn)口，與國(guó)際品牌同一供應(yīng)商，精度高于同行8%，具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，致力打造中國(guó)**的自主編碼器品牌。

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旋轉(zhuǎn)編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

接口 SSI帶按鈕和LED

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過(guò)電纜或連接器編譯

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s4_

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輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過(guò)光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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編碼器常見故障及排除方式：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高值，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，需特別注意。

7、光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

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