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德國卡倫智能化旋轉編碼器有哪些

來源: 發布時間:2023-12-27

產品參數

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術 自發電的磁性脈沖計數器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

德國博思特-POSITAL(FRABA)在中國地區的官方代理上海開地電子有限公司,負責Posital品牌在相關行業及領域內的產品營銷及售后服務!


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天地電子公司專注于編碼旋鈕模組、汽車電動座椅開關模組、車載中控編碼模組,車載資訊系統連接器(Standard FAKRA,X-FAKRA,HSD,HSL)和線束組件、編碼器、電位器、輕觸開關、傳感器、自動化設備,以及精密沖壓、精密注塑、精密壓鑄零件和成品部件的研發、設計、制造、銷售及咨詢服務。產品主要應用于360全景攝像、盲區探測、安全輔助駕駛、車載娛樂、車載通訊、車載影音、儀器儀表、對講機、多媒體音響、智能家用電器、5G通訊設備、智能家居、及其它交通和工業領域。



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推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數據傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路

長線驅動器線路

當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時,可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。


絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優勢:

1.每一個運動軸,在校準初始化零點對齊后,***值坐標不會再更改 ,是基本上長久性可確定的,每個軸與別的軸的位置關系,在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡,時鐘同步找回時間同步點,全部** 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標,虛擬一個移動軸,全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨,數據同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。


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旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,是一種實現快速調速的裝置。它通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出,用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速,是工業中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件,也是一種傳感器。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,已被廣泛應用于各個電子領域。



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輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

2、零位信號

編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。


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