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卡倫CARLENrs232光電編碼器選型

來源: 發(fā)布時間:2022-09-05

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲


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光電編碼器:

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率,預置,2個限位開關,8個凸輪,波特率,CAN標識符,引導程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步

輸出

輸出驅動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)


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編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。



開地電子公司目前可提供的產(chǎn)品有:

    用于高度、長度測量反饋的絕對值編碼器、

    符合國際各類總線協(xié)議標準的總線型編碼器、

    用于速度、角度測量反饋的增量型編碼、

    石油、化工等危險場合使用的防爆型編碼器、

    腐蝕環(huán)境及海洋惡劣環(huán)境下使用的全不銹鋼型編碼器、

    用于直線位移測量的拉線式編碼器、

    用于超速度保護的超速開關、

    以及相關配套的儀器儀表等。

經(jīng)過十多年的發(fā)展,開地自主研發(fā)的編碼器已有8大系列,并且獲得歐盟的CE認證,遠銷到歐洲、中東、印度、東南亞等工業(yè)品市場。


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光電編碼器:

傳感器

技術 Optical + Magnetic

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技術 機械齒輪組(無需電池,光學掃描) + 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT

16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)


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增量式光電編碼器基本構造及特點

增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的***位置信息。

一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(也即是兩組正交輸出信號),從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測光柵)、光敏管(光電檢測器件)和轉換電路組成


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