（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位，字節，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.常開觸點、常閉觸點和線圈。江蘇基礎電工課程費用

USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊，但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱，然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control，**執行USS_Drive_Control時，將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。奉賢區電氣制圖課程多少錢使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計數器和A/B計數器四倍頻。

PID控制器在S7-1200中的實現指令版本選擇：在TIAPortal軟件中，用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對象中添加新對象，在彈出的“新增對象”對話框中選擇PID后，選擇CompactPID的版本。方式二：當程序處于編程界面時，在右側指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數據塊：用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數設置：用戶需要在工藝對象背景數據塊中設置PID控制器的參數，如比例系數、積分時間和微分時間等。這些參數的設置對PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應用與優勢應用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業自動化場景，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過PID控制，用戶可以實現對系統的精確控制，提高生產效率和產品質量。優勢：PID控制具有結構簡單、易于實現和調試等優點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求。通過調整PID參數，用戶可以靈活地控制系統性能，滿足不同應用場景的需求。

定時器指令的應用控制設備的啟動和停止延時：在自動化控制系統中，經常需要控制設備的啟動和停止延時。這時，可以使用接通延時定時器（TON）和關斷延時定時器（TOF）來實現。例如，在一個電機啟動控制系統中，可以使用TON定時器來設置電機的啟動延時。當啟動信號到來時，定時器開始計時，并在達到預設時間后輸出啟動信號給電機。同樣地，可以使用TOF定時器來設置電機的停止延時。當停止信號到來時，定時器開始計時，并在達到預設時間后輸出停止信號給電機。使用取反RLO指令，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態進行取反。

步進電機基于電磁學原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。二、主要特點定位精度高：步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，因此具有很好的位置精度和運動的重復性，位置誤差非常小（小于1/10度）并且不會累積。開環控制：步進電機可以直接由數字脈沖信號控制，不需要位置反饋就可以實現準確控制，系統簡單且成本較低。響應速度快：步進電機能夠快速響應啟動和停止命令，反轉響應也很快，適合頻繁正反轉的場合。低振動和低噪音：步進電機運行時振動小、噪音低，適合對工作環境要求較高的場合。長壽命：步進電機沒有電刷，磨損主要集中在軸承上，因此壽命較長且維護簡單。直接驅動：步進電機可以直接將負載連接到轉軸上，無需中間傳動機構，結構簡單且易于集成。導軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實際為接線端子排)然后接線。臺州電工課程班

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模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW80。對信號模塊組態時,CPU會根據模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態窗口中相應模塊，其“常規”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統自動分配的地址，一般采用系統分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據組態時確定的I/O點的地址來編程。江蘇基礎電工課程費用