學習PLC的基本概念：了解PLC的定義、工作原理及其在工業自動化領域的應用。掌握PLC的硬件結構：熟悉PLC的輸入/輸出（I/O）單元、中央處理單元（CPU）、存儲器等組成部分的功能和特點。二、學習PLC編程語言和指令選擇編程語言：PLC編程語言主要有梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、順序功能圖（Sequential Function Chart, SFC）等，其中梯形圖是**常用的編程語言。學習基本指令：從簡單的邏輯指令開始，如常開觸點、常閉觸點、線圈等，逐步掌握復雜指令，如定時器、計數器等。閱讀和理解梯形圖：學會將實際問題轉化為梯形圖，并理解梯形圖中各元件之間的邏輯關系。創建CPU之間的邏輯網絡連接。徐匯區電氣制圖培訓學校

發那科機器人基礎知識硬件系統：了解發那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續性和附加命令等。自動運轉：了解發那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態的條件。楊浦區工業視覺培訓中心自動化編程入門課程線下學習。

制造業自動化生產線：PLC廣泛應用于自動化生產線，如傳輸帶上的機器人手臂、機械臂、閥門控制等，實現生產過程的自動化控制，提高生產效率，減少人力投入，降低生產成本。汽車制造業：在汽車生產線中，PLC用于控制裝配線、焊接線、沖壓線等各個環節，確保生產效率和產品質量。例如，PLC可以實現車身焊接、車頂焊接、油漆噴涂等自動化操作。電子制造業：在電子設備的生產過程中，PLC可用于控制生產線上的各種設備，實現高精度、高效率的生產。二、能源行業發電和配電系統：PLC主要用于發電和配電控制系統，包括電廠、水電站、變電站和配電室的控制系統等。通過PLC，可以實現對電力生產、轉換和傳輸過程的控制，確保電網的穩定和安全。監測與調節：在火力發電廠中，PLC可以監測化石燃料燃燒的溫度、壓力和振動等參數，保證燃燒效率和工作安全。在天然氣處理廠中，PLC用于監控和控制氣體處理過程，確保產品質量和生產安全。

運動控制指令和編程基本定位指令FB284（SINA_POS）：用于實現相對定位、***定位等位置控制。軸工藝對象：用于配置和管理運動控制的參數和狀態。編程技巧：熟練掌握TIA Portal軟件的使用，進行硬件配置和參數設置。編寫和調試運動控制程序，包括初始化、啟動、停止和故障診斷等功能。使用PUT GET塊實現與上下游PLC的數據通信和協同控制。四、運動控制系統的調試和優化硬件調試：檢查傳感器、驅動器和執行器等硬件設備的連接和安裝是否正確。驗證電源和信號線的連接是否可靠。軟件調試：驗證程序的邏輯和參數設置是否正確。使用TIA Portal的診斷工具進行狀態監視和故障排查。性能優化：調整控制參數，如脈沖頻率、加速度等，以提高系統的性能和精度。優化程序結構，提高程序的執行效率和可靠性。PLC的選型，PLC給你介紹。

FX3U可以作為主站，構建CC-Link的控制系統。此外，A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站，連接FX系列可編程控制器到遠程設備站。CC-Link是一個開放的現場總線，除了FX系列產品，還可以連接變頻器和AC伺服系統以及傳感器等產品。CC-Link/LTFX3U可以作為主站，構建CC-Link/LT的控制系統。在CC-Link/LT系統中，遠程I/O模塊可以被分配X（輸入）和Y（輸出）軟元件，并編寫與通用輸入輸出相同的程序以控制其運行。二、N:N通訊協議N:N通訊協議是三菱PLC間常用的一種通訊方式，可以實現多臺PLC之間的數據交換。通過配置N:N通訊協議，FX3U和FX5U PLC可以輕松地建立通訊連接。MODBUS軟元件分配的參數初始值。楊浦區工業視覺培訓中心

單個NPN和PNP型接近開關的接線。徐匯區電氣制圖培訓學校

程序控制指令FOR-NEXT循環指令用于執行循環操作，通過分配索引值、起始循環計數和結束循環計數來控制循環的執行次數和范圍。跳轉指令（JMP）用于實現程序的跳轉操作，通過指定跳轉的目標標號（LBL）來實現對程序流程的靈活控制。順控繼電器（SCR）指令用于實現順序控制功能，通過定義不同的步和轉換條件來控制系統的運行流程。間接尋址（指針）指令使用指針訪問存儲器中的數據，通過創建指針和間接訪問存儲器地址中的數據來實現對數據的靈活操作。子程序指令用于實現程序的模塊化設計，通過調用子程序來執行特定的任務或功能。子程序可以分為全局變量子程序和局部變量子程序兩種類型。徐匯區電氣制圖培訓學校