V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監控(靜止，定位及動態跟蹤誤差監控)基本位置控制器還可實現下述功能：機械系統：?齒輪間隙補償?模態軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關?硬件限位開關?位置/靜止監控?在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式。工業視覺課程費用

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數字量信號轉換成系統所需要的模擬量信號，控制模擬量調節器或技手機械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位，*負載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時，分辨率為13位，*大負載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能，可監視電源電三板路和斷線故障。數字-27648~27648被轉換為-10V~+10V的電壓,數字0~27648被轉換為0~20mA的電流。臺州電氣制圖課程中心掃描速度是指PLC執行程序的速度。

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器等執行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。

S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發生器。保護與安全的功能 是設置CPU的讀或者寫保護以及訪問密碼。

PROFINETIO通信環境中各個通信設備根據組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址，需要與現場設備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現場設備，功能類似PROFIBUS網絡中DP從站。IO監視器是用于調試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執行水平的數據通信：1）非實時數據傳輸（NRT）:用于項目的監控和非實時要求的數據傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數據，通過提高實時數據的優先級和優化數據堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現，可用標準網絡元件執行高性能的數據傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現IO通信中對IO處理性能極高的**應用，等時實時可確保數據在相等的時間間隔進行數據傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。江蘇工業視覺課程中心

PLC輸入輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。工業視覺課程費用

定時器時基對定時器狀態位和當前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態位和當前值在該掃描周期內更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當前值在指令執行時更新；因此，確保在每個掃描周期內程序執行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。工業視覺課程費用