PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據。金山區西門子300/400 PLC培訓班

    PLC的數據類型分類，數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常數表等格式屬性。 金山區基礎電工培訓中心PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。

    S7-1200CPU多提供6個高速計數器，其快于于CPU的掃描周期進行計數。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ，A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號，A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關。CPU的型號不同略有差別，例如CPU1211C**多支持4個。注意：S7-1200PLC本體和擴展信號板，總共*支持6路高速計數器。CPU1217C的高速計數功能**為強大，因為這款PLC主要針對運動控制設計。高速計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。已經定義用于高速計數器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關量輸入點。

   IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。 PLC具有良好的自診斷功能一旦系統的軟硬件方面發生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴大。

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用，用于控制循環掃描和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調用中斷源對應的中斷程序，即組織塊OB。執行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續執行程序。例如在執行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執行的程序，轉而執行中斷程序OB10中的程序，當中斷程序塊中的程序執行完成后，再轉到主程序OB1中，從斷點處執行主程序。事件源就是能向PLC發出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發生了某些特定事件，相應的OB才會被執行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB，除非用戶觸發與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間，當延遲時間到達時，延遲中斷OB被觸發。當特定事件發生時，相應OB被調用。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。金山區西門子PLC培訓學習

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