SIMATICS7-1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執行掃描、輸出刷新。普陀區信捷PLC培訓班

②緊湊型CPU目前緊湊型CPU只有2個型號，分別是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。緊湊型CPU基于標準型控制器，集成了離散量、模擬量輸入輸出和高達400kHz(4倍頻）的高速計數功能。還可以如標準型控制器一樣擴展25mm和35mm的IO模塊。③分布式模塊CPU分布式模塊CPU是一款兼備SIMATICS7-1500PLC的突出性能與ET200SPI/O簡單易用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小要求的機器制造商或者分布式控制應用提供了完美解決方案。分布式模塊CPU分為CPU1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。④開放式控制器（CPU1515SP PC).

臺州自動化plc編程培訓費用在執行的END指令，既執行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出。

S7-200SMART支持的通信協議每個S7-200SMARTCPU都提供一個以太網端口和一個RS485端口（端口0），標準型CPU額外支持SBCM01信號板（端口1），信號板可通過STEP7-Micro/WINSMART軟件組態為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實現CPU、編程設備和HMI（人機界面）之間的多種通信：以太網：●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數據交換。●CPU與HMI之間的數據交換?！馛PU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信。●CPU與第三方設備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU與IO設備或控制器之間的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設備）。

下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明：（1）比例增益：提高調節速度，減小誤差，但不能消除穩態誤差；參考方法可由小到大單獨調節（2）積分作用：消除穩態誤差，使系統的動態相應的變慢，積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法：將調節好的比例系數調整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用調節方法參考：由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率（4）PID調節方法：先將積分和微分關閉，先調比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結果越快；積分越大，輸出結果越慢；微分在調節溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態圖表監控并修改給定值、手自動狀態、PWM輸出設置等。數據處理指令用于處理復雜數據或作為滿足特殊功能的指令。

移位循環指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環左移位指令(ROL)/循環右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據移位的方向分為左右移位，根據數據類型的不同，可分為字節、字和雙字的方式。循環移位指令是將IN端數中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數向左或向右循環移動N位后，將結果送給輸出OUT中。

例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 基本單元是構成plc的主要部件，內有cpu、存儲器、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。金山區信捷PLC培訓哪家好

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積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩定。如果將積分時間設為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用，控制器將作為PI調節器工作。普陀區信捷PLC培訓班