20世紀(jì)60年代，當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車的要求首先研制成功較早臺可編程控制器，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車公司的自動裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)這時，才是PLC的真正輸出。浙江西門子200Smart PLC課程費用

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 臺州博圖軟件課程咨詢對于300/400 PLC符號表、注釋不能下載，仍然保存在編程設(shè)備中。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個，比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）

修改安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址一般新購買的S7-1200PLC的IP地址默認(rèn)為“192.168.0.1”，這個IP可以不修改，必須保證安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址與S7-1200的IP地址在同一個網(wǎng)段。選擇并打開計算機的“控制面板”-“網(wǎng)絡(luò)和Internet”-“網(wǎng)絡(luò)連接”，選擇“本地連接”，單擊鼠標(biāo)右鍵，再單擊彈出的快捷菜單中的“屬性”命令，選中“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”選項，單擊“屬性”按鈕，把IP地址設(shè)為和PLC同一個網(wǎng)段，如“192.168.0.3”，子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一個整數(shù)替換。 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。浙江西門子200Smart PLC課程費用

過程映像輸出區(qū)線圈是由PLC內(nèi)部程序指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元。浙江西門子200Smart PLC課程費用

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場和PLC內(nèi)部進行隔離）和信號調(diào)整作用（把不同的信號調(diào)整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開關(guān)模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當(dāng)輸入時離散信號時，輸入端的設(shè)備類型可以是按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關(guān)等。當(dāng)輸入為模擬輸入時，輸入設(shè)備的類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。 浙江西門子200Smart PLC課程費用

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