(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。鉆臂9個自由度，反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活，工作無死區。四川礦用雙臂鑿巖臺車電話

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業施工效率，提高作業人員安全，近日，煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設備到礦組裝后，礦素質提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規范駕駛設備開展作業。成都雙臂鑿巖臺車租賃徐工集團：徐工、徐工，助您成功！

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節約能源、噪聲低、效率高等優點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業，其性能參數見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優化巷道規格：礦山原巷道設計規格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規格優化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產的影響降到比較低

隨著大力推進海綿城市建設和各地加快地鐵建設，地鐵隧道、水利隧道、越江隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道等工程項目將大批量開建，鑿巖臺車等隧道掘進等設備將大量應用，市場發展空間巨大。 為了滿足大斷面鑿巖掘進的需求，鑫通機械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車。此款設備適應于金屬礦、水利工程、鐵路隧道、等隧道掘進鉆孔作業，設備不斷升級改造已經可以滿足所有地下工程的工作要求，帶來巨大工作效率。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺車，可根據需求選配為半電腦操作臺車，客戶自主選擇電腦控制的配置等級，滿足自動化的需求。具備鑿巖機和鉆進系統自動保護功能的雙保險、鉆臂的膨脹軸設計、特制方形重臂、推進梁材質等特點，更加與眾不同，性能更加。采用兩個工作鉆臂及一個工作平臺臂設計，根據不同客戶有多種不同的操作控制系統選配，具備工作、鑿巖速度快等特性。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m，更貼近市場，滿足大中型隧道的掘進要求。標配蒙特貝HC109鑿巖機保證了鑿巖功率，超長推進梁加大了打孔深度。超、欠挖現象保持在可控范圍。礎潤機械，銳不可擋，械甲天下。

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。斷面適應性強：曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業。湖南礦用雙臂鑿巖臺車報價

礎潤機械，科技創新迎接未來。四川礦用雙臂鑿巖臺車電話

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。四川礦用雙臂鑿巖臺車電話

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