(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。湖南礦山雙臂鑿巖臺車價格

DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。武漢隧道雙臂鑿巖臺車廠家電話工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發生碰撞，克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。１．２分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統該系統通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統該軟件系統可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。

產品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業，可進行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工，配置有登高作業平臺，可輔助安裝、錨桿、風管等作業，比較大覆蓋面積可達72m%。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性;》輕質重載鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;>全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確;鑄造形式，結構緊湊、強度高、吸震性能好;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定;鑿巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發動機、四輪驅動，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能。操作面板集成到控制系統中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現的功能更多。

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。武漢煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃

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DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管、注漿等作業;它不僅可以滿足隧道掘進全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥注漿一體:配備國內先進的錨桿注漿機，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強度防護頂棚，安全、靈活;⑧液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑨電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。湖南礦山雙臂鑿巖臺車價格

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