煤礦新型掘進機電氣控制系統研究：基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。基于目前生產條件下掘進機電氣控制系統的結構組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內噴霧電機等方面對電氣控制系統的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設備應用過程中能夠繼續深入理解電氣控制系統的作用機制,從而根據礦井實際情況來設計符合其生產需求的設備應用程序。徐工集團智能掘進機的理論優化研究。貴州徐工掘進機履帶板

煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環境,增強生產安全性,改善其工作環境,設計并實現了掘進機遠程自動控制系統。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統已經完成工業性試驗,結果表明其實現了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等貴州小型掘進機廠家電話徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。

隧道掘進機推進油缸設計分析，城市建設隧道工程施工過程中,隧道掘進機是隧道工程掘進過程中必不可少的施工設備,隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續作業的一種綜合設備,徐工是當前世界范圍內領先技術的隧道施工設備。隧道掘進機系列油缸中的推進油缸缸徑大、行程長、工作壓力高、各項性能比較好,是非常關鍵產品,由于隧道施工作業環境比較惡劣,為了確保油缸作業的安全性、可靠性,必須做好推進油缸的設計工作。文章分析了隧道掘進機系列油缸的技術特點,以及油缸結構的特點,希望對隧道掘進機系列油缸中的推進油缸的設計有一定的借鑒和參考。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。 徐工集團掘進機回轉耳架斷裂原因分析研究。

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

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徐工掘進機穩定性的分析研究：掘進機的穩定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據,針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結為截齒受力狀態。因此,對聯絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結合研究結果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩定性進行研究。研究結果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據。貴州徐工掘進機履帶板

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