(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。福建煤礦用雙臂鑿巖臺車哪家好放低雙臂更穩定的裝車 一切就緒,整裝待發--礎潤機械。

產品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業，可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿、風管等作業。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性:輕鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結構形式:可配置加長節，作業范圍90或104m2;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定:鑿巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發動機、進口DANA箱橋，較接轉向、四輪驅動，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優勢：隧道內作業人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設備可完成掘進炮XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設備，采用兩套鉆臂為單獨系統控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。南寧地下雙臂鑿巖臺車報價

言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

XUL307(WJ-3)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體，簡化了制動系統，制動器為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。技術亮點工作裝置電氣系統反轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結構安全可靠，工作機構較點優化及強件，可靠性高，使用壽命長;設有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機構具有自動放平業環境。功能，提升設備的工作效率福州隧道雙臂鑿巖臺車電話

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