電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 徐工集團掘進機液壓系統裝配工藝的優化。湖南硬巖掘進機安裝

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

主要參數Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統主要參數

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴霧壓力：                   3（MPa） 湖南懸臂式掘進機多少錢一臺徐工集團重型掘進機截割機構的優化分析。

掘進機變頻調速系統探究以掘進機變頻調速系統為對象開展探究。在分析變頻調速控制器結構的基礎上,基于神經網絡和遺傳算法開展了優化研究,設計了一種變頻調速系統,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供幫助與借鑒。

隧道掘進機控制系統簡析隧道掘進機是集光、機、電、液、傳感器、信息技術于一體的自動化設備。每臺隧道掘進機上涉及機械、液壓、電氣的傳感器及執行器數以百計,如此龐大的數據最終都需要經過主控PLC來進行處理和運算。以這些數據傳輸給PLC的方式,掘進機控制系統可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優缺點。本文主要對兩種控制系統的優缺點進行了對比和分析,并提出一些建議。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。

   掘進機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構裝運機構行走機構液壓系統電氣系統噴霧除塵系統載機和機架等八部分組成。比較有名的掘進機配件廠家有佳木斯掘 進機配件廠家等。而掘進機在開鑿作業過程中，不可避免的會出現各種故障，我們就來說說幾種掘進機配件出現頻率比較高的故障及解決方法。產業化的前期采取“自主設計，國際采購，國內制造國內總裝”的產業化理念，走具有特色的“引進－消化－仿制－創新”的研發路線，通過不懈努力施工企業實現隧道掘進機產業化的途徑關鍵在于如何實現系統設計和生產制造能力，其重點是實現關鍵技術的自主能力，有效地利用國內國外兩種資源和兩個市場，實現隧道掘進機的技術經濟性。產業化實現途徑 2021年福利!貴州〔您的品牌〕掘進機截齒,高品質!湖北頂管掘進機設備

徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統設計。湖南硬巖掘進機安裝

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉（支撐）平臺獨立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米。可滿足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發展，國產懸臂掘進機也逐漸進入行業的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規則斷面還是非常規斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可大大節約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

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