1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。地下雙臂鑿巖臺車公司

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。重慶礦用雙臂鑿巖臺車設備精品礎潤機械，神話從不破滅。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進，生產效率的提高，造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進出靈活方便，技術先進，表示了鉆爆法隧道施工的發展方向；而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。

鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全保障，還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業時間，鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統設有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能，可減少操做步驟、節省操作時間、提高施工效率。該機操作方便，安全可靠，車身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定、爬坡能力強。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環境中作業，可實現多工作面作業。鉆孔作業采用電動工作大幅改善工作環境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質量。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。按照架設鑿巖機臺數可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。開山雙臂鑿巖臺車

礎潤機械，從不止步；次次創新，代代精品。地下雙臂鑿巖臺車公司

傳動系統采用靜液壓-機械傳動形式，操控簡單方便，可實現無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質量穩定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統駕駛室采用可升降設計，提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應井下環境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑，液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便。地下雙臂鑿巖臺車公司

貴州礎潤機械設備有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，齊心協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎潤機械設備供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！