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福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-30

1、按作業(yè)對(duì)象

按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)(Tunnel boring machine,簡稱TBM)。

其中,隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程,分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備,被稱為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。

后者里**的是盾構(gòu)機(jī)。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析及改進(jìn)建議。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

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懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。

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掘進(jìn)機(jī)(Boring machine)是用于平直地面開鑿巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)類型多:按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)(Tunnel boring machine,簡稱TBM);按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。價(jià)格一般在200萬元至800萬元之間不等,特殊的更高。工作方式:主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn),工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石,并將碎巖運(yùn)走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),但造價(jià)大,構(gòu)造復(fù)雜,損耗也較大。


    掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1.切割(截割)機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個(gè)半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動(dòng)作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1)切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對(duì)稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2)截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiMo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3)刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以MRH一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)二級(jí)行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動(dòng)機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時(shí)截割頭前移。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。

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XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運(yùn))、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,采用液壓油風(fēng)冷散熱,杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵:                               丹佛斯

主閥: 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá):                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá):                           力士樂

星輪馬達(dá):                           力士樂

液壓油箱容積:                       700(L)

系統(tǒng)工作壓力:                       250(bar)

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱,對(duì)切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱,在無外接水源情況下,主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100(L/min)

外噴霧壓力:                   1-2(MPa)

內(nèi)噴霧壓力:                   3(MPa) 看!他家也有!您為什么還不行動(dòng)!廣州隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析與技改措施研究。福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

    履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理S一100型掘進(jìn)機(jī)采用ME-300型液壓馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動(dòng)力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動(dòng)行走鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走.履帶與底版之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走.其牽引力的大小與機(jī)器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí),鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺(tái)時(shí),由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運(yùn)動(dòng)而迫使機(jī)體移動(dòng).反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機(jī)構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時(shí)還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)1.機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機(jī)器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機(jī)架聯(lián)接機(jī)架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).回轉(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機(jī)架相聯(lián).工作時(shí)在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng).截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸來實(shí)現(xiàn).3.后支撐:左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接,它的作用是;1)切割時(shí)使用,以增加機(jī)器的穩(wěn)定性.2)窩機(jī)時(shí)使用。 福州徐工掘進(jìn)機(jī)履帶板

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