近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中最重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，最終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經陸續進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 徐工集團隧道掘進機推進油缸設計分析。四川煤礦掘進機配件

    掘進機型號：型號35就是；型號60就是6噸級的斗容量在；型號120就是12噸級的斗容量在；型號160就是16噸級的斗容量在；型號是200就是20噸級斗容量在；型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在；型號270就是27噸級的斗容量在；型號300就是30噸級的斗容量在；型號400就是40噸級的斗容量在；型號450就是45噸級的斗容量在。注：挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物，無關人員離開挖掘機，然后提升鏟斗。準備工作結束后駕駛員應先按喇叭，然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前，行走桿應向后操作。挖掘機倒車時要留意車后空間，注意挖掘機后面盲區，必要時請專人指揮予以協助。 福州頂管掘進機租賃徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統設計。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。

    采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。徐工集團聯絡巷掘進機穩定性的分析研究。

EBZ230K型掘進機由切割機構、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質安全型開關箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能沒有對比，你不會知道徐工有多好！成都硬巖掘進機公司

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    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設備，整機配置高、穩定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅動部、發動機系統、液壓系統、電氣系統、自動滅火系統、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉速、大扭矩，節能高效，整機噪音小；·單驅牽引力27kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅產品可選，可滿足不同工況需要，可變驅動部控制，提高驅動系統的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負載設定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅動、摩擦/銷齒混合驅動方式，可實現大傾角重負載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監控、語音通訊、自動滅火系統，可加裝視距/遠程遙控和自動駕駛系統；。元器件一一發動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關、自動滅火等進口配置。 四川煤礦掘進機配件

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