軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，只有2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。華強機器人焊接工作站客戶多。湖北X架機器人焊接設備

隨著科技的發展，用工環境的改變，產品需求的大幅增長，機器人焊接已經在國內的汽車、工程機械等許多領域逐步得到了應用，其應用給工程機械行業結構件制造帶來了巨大的質量和效益提升。為了提高焊接生產率，降低工人的勞動強度，改善工人工作環境，很多公司需要采用用焊接機器人進行焊接生產。我公司首先著對工件的生產工藝進行綜合分析，制訂了機器人焊接工件的工藝流程及生產工藝布局，然后對機器人進行選型，確定了機器人的焊接工藝參數。同時對焊接缺陷進行分析和不斷地改進。天津單工位機器人焊接質量焊接機器人智力于智能制造。

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還***用于電力、電氣、機械、汽車等行業。

焊槍工作一段時間后，自動到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對于機器人上長時間進行焊接的焊槍來說，是非常必要的。進行剪絲清嘴時，一般編制一個專門的程序。當焊槍到達剪絲位置后，自動控制送絲及剪絲動作。當焊槍到達清嘴位時，開關檢測焊槍是否到位，鎖定焊槍后，由氣缸推動旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。該裝置放在機器人的一側。機器人可以比較舒適的姿態進行剪絲和清嘴。l清槍站的噴硅油裝置采用了噴嘴噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內表面，確保焊渣與噴嘴不會發生死粘連。l清槍噴硅油裝置設計在同一位置，機器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程。l在控制上清槍噴硅油裝置只需要一個啟動信號，它就可以按照規定好的動作順序啟動。剪絲裝置采用焊槍自觸發結構設計，不需要再使用電磁閥對它進行控制，簡化了電氣控制。焊接機器人為生產保駕護航。

機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：（1）機器人能適應產品多樣化，有柔性，在一條生產線上可以混流生產若干種類型產品。同時對于生產量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產線的編組更替，這是專業的自動化生產線不能比擬的，能發揮投資的長期效果。（2）使用機器人焊接，可提高產品質量。為了使焊接作業機器人化，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設備的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些關系到產品的精度和焊接質量的提高，機器人化的結果，可得到穩定的高質量產品。（3）使用機器人焊接可提高生產率。機器人的作業效率，不隨作業者變動，可以穩定生產計劃，從而提高生產率機器人焊接工作站能夠24h連續的穩定工作。天津單工位機器人焊接質量

機器人焊接重復定位精度高。湖北X架機器人焊接設備

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。湖北X架機器人焊接設備