認(rèn)識(shí)真空吸盤的的工作原理

一、真空吸盤

真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對(duì)整個(gè)真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。

二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

三、真空吸盤的基本原理

1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？

與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個(gè)低壓區(qū)（真空）；

由于壓力差，工件被反壓在吸盤上；

Δp = p1 – p2；

作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2、真空吸盤重要特征

內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時(shí)間；

**小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件**小半徑；

密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

吸盤的行程：吸盤被抽氣時(shí)的提升效果。

真空吸盤常用的資料除構(gòu)造外，吸盤資料也是決議其密封功能的關(guān)鍵要素。上海多晶硅片用吸盤夾具坩堝吸盤在哪買

真空吸盤使用過程中產(chǎn)生故障原因及處理措施：

●真空吸盤吸力小原因：

    1.使用時(shí)間長，磁鋼老化

      處理措施： 回廠修理

2.由于各種原因?qū)е挛P工作表面不平

     處理措施：定期檢查真空吸具，使用一段時(shí)間后對(duì)臺(tái)面進(jìn)行修磨

  3.吸盤極巨大，工件偏小

    處理措施：

       選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤

 4.工件導(dǎo)磁率低-

    處理措施：

          選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤

   5.在銑、刨加工中有位移

   處理措施：

      外加工裝夾具或擋板采用強(qiáng)力型真空吸盤

●吸盤無吸力：

  1.內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞，不能產(chǎn)生磁場，故沒有吸力

處理措施：回廠修理

   2.工件為非導(dǎo)磁性材料，

  處理措施：真空吸盤不能吸持

●真空吸盤有剩磁

   1.工件在吸持過程產(chǎn)生磁性

       處理措施： 對(duì)工件經(jīng)行退磁

2.由于加工過程中的冷卻液使工件吸附在吸盤上

 處理措施：推動(dòng)工件使之移動(dòng) 江西太陽能坩堝搬運(yùn)車坩堝吸盤如何使用真空吸盤的直徑從—2MM到300—400mm都有。根據(jù)形狀，真空吸盤有圓形真空吸盤、方形真空吸盤；

相似原理是真空吸盤進(jìn)行相似放大或縮小設(shè)計(jì)，以及通過模型試驗(yàn)來確定實(shí)物和系列化產(chǎn)品性能的理論基礎(chǔ)。要使模型真空吸盤與放大或縮小后的實(shí)物真空吸盤之間具有相同的性能，必須保證兩真空吸盤之間彈簧吊架幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似。

***：

      幾何相似是指兩真空吸盤的流道和循環(huán)圓的形狀相似且相應(yīng)點(diǎn)的各線形尺寸成比例，相對(duì)應(yīng)的角度相等。

第二：

         運(yùn)動(dòng)相似是指兩真空吸盤中液體流動(dòng)形狀相似，相應(yīng)點(diǎn)的速度成比例，且方向相同。

第三：

       動(dòng)力相似是指兩真空吸盤中工作輪內(nèi)液流各相應(yīng)點(diǎn)上作用著同樣性質(zhì)的力，并且每類作用力的方向相同，大小成比例。

上料過程如下：

第五：

       快速下降,觸碰***個(gè)限位開關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng),觸碰第二個(gè)限位開關(guān),到位(約下降200 mm) 停止

   第六：

           電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開,落在主機(jī)輥道上,輥道（真空吸具）上的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)

   第七：

          吸盤支架帶動(dòng)吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高)

    第八：

         快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動(dòng)上料動(dòng)作完成。

公司經(jīng)營產(chǎn)品是真空吸盤、真空吸吊機(jī)、立柱式懸臂吊、機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、真空夾具、真空吸盤端拾器、真空部件系統(tǒng)設(shè)備、真空搬運(yùn)系統(tǒng)集成設(shè)備等。 力支處于中國經(jīng)濟(jì)相當(dāng)有活力的長三角中心地帶，北依長江，東臨上海，西接南京，***覆蓋上海、南京、杭州市，并以沿江經(jīng)濟(jì)帶為發(fā)展契機(jī)，將產(chǎn)品服務(wù)至華東之外六大區(qū)域。

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。

真空吸盤與工件表面的貼合程度：

          吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時(shí)候，我們總希望工件與海綿真空吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個(gè)：    

  (a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在**短的時(shí)間里補(bǔ)充上來。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費(fèi)較高；    

  (b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量較大時(shí)達(dá)不到所需要的真空水平。      

      因此針對(duì)表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。 真空吸盤所制作的材質(zhì)是無污染的。對(duì)環(huán)境格外環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等發(fā)生，不傷工件。寧波石英坩堝吸盤90度翻轉(zhuǎn)坩堝吸盤安全嗎

真空發(fā)生器,真空吸盤***用于各種主動(dòng)取料機(jī)械手上；上海多晶硅片用吸盤夾具坩堝吸盤在哪買

真空吸盤的分類

常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤

1.扁平吸盤的性能：定位精度高；小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間**小化；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有比較好的密封特性；抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)有提升的效果；不同高度的補(bǔ)償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。

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