技術性能導航方式:常見的有激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航精度高、靈活性強,適用于復雜環境;視覺導航識別能力強,可適應多種場景變化,但對光線有一定要求;磁導航成本較低、穩定性好,但路徑變更相對困難。需根據使用環境和路徑規劃需求選擇。定位精度:不同應用場景對定位精度要求不同。如在電子制造等精細生產環節,可能需要毫米級精度,而一般物流搬運精度在厘米級即可滿足要求,要根據具體作業精度要求來確定。運行速度:根據作業場景的流量需求和效率要求來選擇。如大型物流倉庫,為提高貨物流轉效率,可選擇運行速度較高的AGV;而在空間狹窄、人員較多的區域,速度不宜過高,以確保安全。電池類型與續航:電池類型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時間短、壽命長,但成本較高;鉛酸電池成本低,但體積大、重量重、充電時間長。需結合使用頻率、工作時長和預算來考慮。同時要關注AGV的續航能力,能否滿足連續工作的需求。AGV的模塊化設計,方便維修保養與功能升級。深圳室外型AGV小車報價
倉儲物流貨物存儲與檢索:在倉庫中,AGV 小車可根據系統指令,快速準確地將貨物存放到指定的貨架位置,或者從貨架上取出貨物送至出貨口。通過與倉儲管理系統(WMS)集成,實現貨物的自動化出入庫管理,提高倉儲空間利用率和貨物存儲、檢索的效率。分揀作業:在物流配送中心,AGV 小車可用于貨物的分揀。它能按照預設的分揀規則,將不同種類、規格的貨物從存儲區搬運至分揀區,與分揀設備配合完成貨物的分類和整理,提高分揀效率,降低人工分揀的勞動強度和錯誤率。廣州室外型AGV小車怎么樣背負型AGV小車的安全性能高,配備有緊急停止按鈕和故障自診斷功能。
按驅動方式分類:
單輪驅動AGV:只有一個驅動輪,結構簡單,但轉向和操控相對復雜。雙輪驅動AGV:有兩個驅動輪,動力分配相對均衡,操控性較好。
多輪驅動AGV:有多個驅動輪,能提供更大的驅動力,適應更復雜的地形和負載要求。
差動驅動AGV:通過各個輪子的速度差實現轉向,靈活性高,能在狹小空間內靈活移動。
驅動AGV:可實現移動,包括前進、后退、平移、旋轉等,適用于對靈活性和機動性要求極高的場景。
按使用場合劃定:
室內AGV:主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內環境,對環境的適應性主要考慮室內的溫度、濕度、地面平整度等因素。
室外(戶外)AGV:通常具有更強的越野能力和適應性,能夠在復雜的戶外環境中運行,如建筑工地、港口、礦山等,可能需要應對泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。
潛伏式AGV:潛入料車底部,通過自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業,能在有限空間縫隙中穿梭,適用于對空間利用率要求高的場景。
牽引式AGV:通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引,可運輸較多貨物,能提高生產能力和效率,一般預先設計停止位置的常規環線,操作員可在這些位置添加或搬運貨物。.
背負式AGV:背部承載貨物,可分為滾筒式、皮帶式等不同形式,能實現物料對接,適用于多種貨物的搬運。
叉車式AGV:使用開放式叉車進行物料搬運,可自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車等貨物,能處理幾乎所有類型的貨物,廣泛應用于倉庫、生產線等場景。 AGV在危險環境中作業,保障人員安全與健康。
可擴展性和兼容性強系統集成便捷:可以很容易地與其他自動化設備和系統進行集成,如機器人、輸送機、貨架系統、倉儲管理系統(WMS)、生產執行系統(MES)等,形成一個完整的自動化生產和物流解決方案。通過系統集成,AGV 能夠與其他設備協同工作,實現信息共享和交互,提高整個系統的運行效率和智能化水平。功能擴展靈活:隨著企業業務的發展和需求的變化,AGV 可以通過增加或升級硬件設備、更新軟件程序等方式進行功能擴展和升級。例如,可以為 AGV 添加不同類型的夾具或載具,以適應不同貨物的搬運需求;也可以升級其導航系統和控制系統,提高運行速度和定位精度,滿足更高的生產和物流要求。全向型AGV小車的使用有助于優化庫存管理,減少庫存積壓和浪費。蘇州雙層滾筒AGV小車報價
潛伏式AGV設計緊湊,適用于狹窄通道的物料周轉作業。深圳室外型AGV小車報價
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意為“自動導引運輸車”,也可以稱為無人搬運車。它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)的范疇,以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV主要依賴于以下三項技術:鉸鏈結構:這使得AGV能夠靈活地進行轉向和移動。發動機分置技術:為AGV提供動力支持,確保其能夠持續、穩定地運行。能量反饋:優化能源使用,提高AGV的運行效率。深圳室外型AGV小車報價