實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序，企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。在倉儲管理中，AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準確性。青浦區激光+二維碼AMR生產企業

基于機器視覺的智能信息獲取與動態感知技術，賦能物流分揀。單件分離器通過相機獲取包裹實時信息，可將包裹按設定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機采集包裹面單信息，實現包裹準確分揀。智能化物流設備取代傳統人工分揀方式，實現物流行業的增效降本。可以解決客戶以下的需求點：1.人力成本高：傳統物流分揀需要大量人力進行擺貨、掃碼、分揀等工作，導致人力成本居高不下，在電商促銷時段，物流行業人力問題尤為突出。2.人工錯誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經驗與記憶，人員長時間高負荷工作，人工分揀錯誤率不可控，包裹分揀錯誤，出現丟包、貨物損壞等情況。松江區UL認證AMR供應商AMR可以通過云端連接實現遠程監控和控制。

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案，按照生產節拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環境變化影響，在室內外環境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。

中國是世界上比較大的紡織品服裝生產和出口國，紡織服裝作為勞動密集程度相對較高的產業，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對企業進行智能化改造升級，實現提質增效。挑戰用戶為業界**的紡織服裝企業，當物料進入工廠現有生產設備時，需要人工輔助；用戶現場作業環境復雜，成品、半成品、原料種類繁多，產線物料堆積，作業通道狹窄，對于AMR的可靠安全穩定運行要求較高。方法用戶部署了數臺智能多維側叉移動作業機器人，該機器人無需轉向即可實現六個自由度的運動調節，滿足取放物料時±2mm/0.2度的作業精度要求，結合全向移動底盤，可實現360度橫移、前后雙向行走及側向任意角度移動，結合自主停障、避障，實現人機混場高效作業，全程無人化、數字化。成果提高產線自動化水平，改善產線物流運輸效率，有效降低了用工成本。AMR可以通過自主定位系統實現準確的定位和導航功能。

用戶是全球**為主要的藥用玻璃包裝制品和丁基膠塞系列產品的生產商，在中國同行業產量、市占率和經濟效益等各項經濟指標均名列前茅。挑戰用戶車間狹窄通道內，人流混雜環境下，重達噸級的生產物料轉運需求頻繁。用戶希望通過移動機器人可以改變以往的人工搬運模式，實現工廠效率的大幅提升。方法用戶部署了數臺欣易安科技1.5T級的輥筒式全向移動機器人、自動充電樁、調度管理CLOUDIA，根據生產節拍需要，解決從產線到包裝線、立體庫間的物流自動化周轉。定制的1.5T移動機器人采用全向移動底盤技術，背負大重物料和立庫輥筒線高精度對接，運行穩定靈活。車間內人員流動頻繁，機器人車隊與人高效協同作業。成果減員增效，滿足了重型物料在各工序間的柔性化頻繁轉運需求，提高了生產物流響應速度也保證了工人安全。用戶導入了欣易安1.5噸重載AGV后，運行安全穩定可靠，作業效率大幅提升，得到了高度評價，并二次復購，用于其新數字化工廠的物流周轉環節。AMR可以通過自主導航系統避免與障礙物發生碰撞。浦東新區UL認證AMR生產企業

AMR通過先進的傳感器和算法實現精確定位和避障。青浦區激光+二維碼AMR生產企業

用戶為中國500強企業，產品覆蓋內燃機進氣系統、內燃機燃油噴射系統、機動車尾氣后處理系統，為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊，用戶期望通過智能化的手段來降本增效，持續保持公司高速增長。挑戰用戶生產過程中，因為業務量較大，需要在不同工序間實現空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內部環境多變，庫位和工位多，還有部分狹窄通道，對于物料運送的穩定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發的任務信息，自主規劃行駛路徑，實現空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務執行情況及時反饋至企業MES系統。強大的迦智調度系統通過后臺的集中監控，對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協同和交通管制，實現了無人化的多機完美配合，高效協同作業。成果用戶的產線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘，及時準確率99.99%，過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時，節省了3人工成本。因此，用戶多次復購，持續提升整廠物流效率。青浦區激光+二維碼AMR生產企業