簡單通俗點來說，就是無人搬運機(jī)器人。有一些工作勢必會由更智能的機(jī)器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。移動機(jī)器人，移動機(jī)器人是機(jī)器人，其能夠運動。移動機(jī)器人技術(shù)通常被認(rèn)為是機(jī)器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。AGV與物流信息系統(tǒng)的無縫對接，可以實時獲取任務(wù)和運行狀態(tài)，提高整體物流管理的可視化和智能化水平。常州移載式AGV底盤

AGV的特點如下：應(yīng)用普遍：在物流行業(yè)，AGV可以實現(xiàn)貨物的自動運輸和搬運，減少人工操作和損耗，提高物流效率和精確度。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，AGV可以應(yīng)用于裝配線、分揀線、加工線等環(huán)節(jié)，完成物料傳遞、送料、工件搬運等任務(wù)，降低人力成本和生產(chǎn)周期。此外，AGV還可以應(yīng)用于醫(yī)療、電子、食品等領(lǐng)域，滿足不同行業(yè)對于自動化和智能化的需求。產(chǎn)品列表，汽車底盤線裝配型AGV、重載AGV、柴油機(jī)裝配型AGV、變速箱裝配型AGV、搬運型AGV、智能巡檢AGV、簡易AGV（AGC）。常州移載式AGV底盤AGV的設(shè)計可根據(jù)各種特殊需求進(jìn)行定制，滿足不同行業(yè)和場景的物料搬運需求。

導(dǎo)引裝置，磁導(dǎo)傳感器 + 地標(biāo)傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 + 地標(biāo)傳感器來實現(xiàn) AGV 的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動作。通信裝置，實現(xiàn)AGV小車與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。信息傳輸與處理裝置，對 AGV小車進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控 AGV 所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。移（運）載裝置，AGV小車根據(jù)需要還可配置移（運）載裝置如：滾筒，牽引棒的等機(jī)構(gòu)裝置，用于貨物的裝卸、運載等。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

AGV的特點如下：1.自動導(dǎo)航能力：AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等技術(shù)準(zhǔn)確感知環(huán)境，并實現(xiàn)精確導(dǎo)航。無需人工干預(yù)，AGV能夠自主規(guī)劃路徑和避開障礙物，確保運行的平穩(wěn)性和安全性。2.智能調(diào)度：AGV可通過與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)的連接，實現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。它能夠根據(jù)實時需求和優(yōu)先級，自動完成指令的執(zhí)行、貨物的搬運、裝卸等任務(wù)，并能夠自動調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃，提高工作效率和資源利用率。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV具備自主學(xué)習(xí)和智能決策的能力，可以根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)需求做出相應(yīng)的調(diào)整。

AGV定位技術(shù)：(1)WIFI技術(shù)：目前較為常用，但由于收發(fā)器功率較小，覆蓋范圍有限，且易受到其他信號干擾，從而影響其精度，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。(2)超聲波技術(shù)：具有定位精度較高，結(jié)構(gòu)相對簡單的優(yōu)點，但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響，而且需要對底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識別)技術(shù)：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù)，從而達(dá)到定位和識別的目的。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用、體積小、壽命長、容量大等特點。AGV技術(shù)不斷發(fā)展，助力企業(yè)邁向智能制造新時代。無錫PCBA框式AGV原理

背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV采用高精度激光傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和定位，具備自主避障和路徑規(guī)劃能力。常州移載式AGV底盤

可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、煙、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷等行業(yè)。一輛完整的AGV車輛包括動力裝置、動力控制部件、導(dǎo)航裝置及部件、單車控制裝置、電池及管理系統(tǒng)、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件。根據(jù)AGV應(yīng)用場景的不同，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn)，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等。AGV動力裝置也有不同的實現(xiàn)方式，動力裝置的選取跟AGV的工況、載重、車體尺寸及車體運行速度等因素相關(guān)。常州移載式AGV底盤