激光雷達傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；深度攝像頭傳感器，深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；超聲波傳感器，超聲波傳感器在工作時，能精確探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器，防跌落傳感器可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送請求信號，避免跌落。機器人底盤具備原地轉彎和直線行走的功能，能夠靈活適應不同的工作環境。深圳教學底盤

雙舵輪驅動結構[適合1T以上負載,同時要求可以任意方向平移的場合]，雙舵輪驅動結構是目前市場上較常見的結構之一，其結構由兩個驅動輪和一個或多個非驅動輪組成，通常應用于中等載重的AGV上。由于其結構設計合理，可以更好地保持AGV在直線行駛時的穩定性，并且轉彎時無需特殊技巧，因此在市場上得到了普遍應用。雙舵輪底盤常見的2種結構形式有：1）舵輪居中布置：舵輪布置在車體中心線上，前后對稱布置，直線行走時，前后舵輪調整同樣的角度實現路徑偏移調整，自轉時，左右舵輪轉動90度，變成差速式，可實現自轉。2）舵輪對角布置：舵輪中心對稱布置，運動形式相較中心線布置時調整較為復雜。深圳教學底盤機器人底盤的設計考慮了可拓展性，能夠滿足不同應用場景的需求。

同樣是四驅，四轉四驅和四輪差速有什么不同？由于運動控制方式的不同，四轉四驅移動機器人在柔性控制能力上相比四輪差速有著巨大的優勢。特別是在智能化老年出行機器人開發與工業特種場景的巡檢機器人開發上就顯得格外重要。那么四轉四驅在結構上相比四輪差動有什么區別？在實際應用中能力上誰高誰低？在結構上，四輪差速結構是以電機左右差動為轉向動力源，動力從電機輸出之后，經過減速機然后分別輸送至左右側前后軸較終到達車輪。因為部分四輪差動結構為保證機器人在原地旋轉與左右轉向時候輸出動力，需具有減速器排布，造成四輪差動機器人內部空間排布相對緊張或整體結構體積較重 。

麥克納姆輪驅動結構[適合運行頻率較低,同時要求任意方向（固定）平移和旋轉的場合]，麥克納姆輪底盤由4個麥克納姆輪組成，麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。該底盤的優點是：可以任意方向平移或旋轉，是運動靈活度較好的底盤。運動學要求4個輪子必須同時著地，這樣才可以達到理想的運動控制。4個輪子如果剛性與底盤連接，根據3點確定1個平面的原理可以知道，其中1個輪子必然懸空或受力很小。為了解決該問題，有如下2種建議方式：1）將前面或后面2個輪子使用彈簧做成上下浮動結構。2）將前面或后面2個輪子做成一組浮動橋臂。所謂的平衡橋臂就是1根桿上面左右固定2個輪子，中間做一個鉸接軸和車架固定。使2個輪子合并為1個受力點。從而使4個麥克納姆輪都可以同等受力。對底盤進行模塊化設計,可以選擇性布置避障/激光傳感器,電子羅盤,主動輪懸掛系統,從動輪懸掛系統等。

底盤較終性能要求：1）面對各種高低起伏的路面，所有驅動輪必須著地，這樣驅動輪才可以正常傳遞牽引力，否則出現懸空打滑的現象。2）空載和滿載狀態下，傳遞到驅動輪上面的正壓力足夠大，足以驅動上爬設計坡度。較大牽引力=驅動力正壓力x驅動輪摩擦系數，需要克服阻力=滾動摩擦阻力+自重在坡度方向的分量。本文詳細探討了AGV工業機器人底盤技術的關鍵組成部分，包括導航系統、驅動系統、避障系統、控制系統以及機械結構，強調了這些技術對其移動性能和適應性的重要性。通過技術創新，AGV底盤性能持續提升。人性化的避障設計使得機器人底盤能夠自動避開障礙物，保證了安全性和穩定性。移動式服務機底盤批發廠家

地面移動機器人的行駛機構底盤主要分為履帶式、腿式和輪式3種。深圳教學底盤

智能機器人底盤選型原則：1.根據應用場合選擇底盤類型。不同應用場合對底盤的要求不同，如在草坪場合需要選擇輪式底盤，而在不平的地面上起重機器人則需要鏈式底盤。2.根據實際負載選擇機器人底盤。不同負載對機器人底盤的要求也不同，如機器人需要承載更大的負載，選用質量更為牢固的底盤和結構比較合適。3.根據傳動方式選擇機器人底盤。不同機器人底盤傳動方式不同，如在高速運動和加減速變化較大的機器人中，較好選擇齒輪傳動較好的底盤。總之，智能機器人底盤是機器人的重要組成部分，其構造和部件對機器人的性能、功能等方面有著重要的影響。在機器人設計過程中，應根據具體應用場景和需求，選用合適的底盤構造與部件。深圳教學底盤