AGV的工作原理：1.激光導航技術，AGV利用激光導航技術進行定位和路徑規劃。激光雷達或紅外傳感器可以掃描其周圍環境，獲取地標和障礙物的位置信息，利用這些信息進行實時的定位和導航決策。2.視覺識別技術，AGV可以通過攝像頭、深度相機等設備進行視覺識別，實時獲取環境中物體的信息。利用計算機視覺和圖像處理算法，AGV可以識別貨物、工件、標志物等，并進行相應的操作和判斷。3.傳感器技術，AGV配備了多種傳感器，如接近傳感器、紅外傳感器、重量傳感器等，用于感知貨物的狀態、環境的變化等。通過傳感器的數據反饋，AGV可以調整運動速度、轉向角度等參數，保證運輸任務的安全性和準確性。4.路徑規劃和決策，AGV在進行任務執行時，采用路徑規劃算法確定較優路徑，并根據當前環境和任務要求進行決策。路徑規劃算法可以考慮貨物的優先級、道路的擁堵情況等因素，保證任務的高效執行。AGV的智能化調度，提高倉庫空間利用率。中山AGV平臺

AGV 主要由導向模塊、行走模塊、控制模塊、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構成，其中，導向模塊和控制模塊是AGV的關鍵模塊。AGV技術較早出現在美國，有名的福特汽車公司是AGV應用的先驅，在1913年時就采用有軌引導的AGV代替輸送機在汽車底盤裝配線上應用。那時候的AGV并不屬于自動導引小車，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業，與現在應用的自主導引AGV存在很大的差異。1953年美國公司設計了頭一臺電磁導引的AGV，雖然這時候AGV的專業技術還很少，但從此開啟了AGV導航技術的研究熱點。泰州重載式AGV生產商精確導航技術確保AGV在復雜環境中穩定運行。

移動機器人在商業和工業環境中已變得越來越普遍。多年來，醫院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區域。移動機器人也是當前研究的重點，幾乎每所大型大學都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業，安全環境中也發現了移動機器人。家用機器人是消費產品，包括娛樂機器人以及執行某些家庭任務（例如吸塵或園藝）的機器人。移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執行器?？刂破魍ǔＪ俏⑻幚砥?，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。

電磁感應引導是目前AGV采用較普遍的一種導引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬，15mm深）埋設電纜，接通低壓、低頻信號，在電線周圍產生磁場。車上需安裝有兩個感應線圈，并使其分別位于此導引線的兩側。導向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz。，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。電動叉車AGV的導航算法和優化算法不斷進化，提高自動化操作的智能性和效率。

電磁導航，電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航功能。該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較適合該導航技術，具體根據AGV工作環境要求。比如高溫環境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導航的優點：1、成本低、技術成熟可靠。2、導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。3、磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。4、使用用戶外、室內等等。電磁導航的缺點：1、需要額外設備產生電磁信號。2、需要其他傳感器實現站點定位功能。3、AGV電磁導航線路一次鋪設，后續修改線路必須執行二次作業，對比激光導航技術，電磁導航對于后期修改線路增加成本和施工時間。4、AGV磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開槽，然后回填，對施工技術要求嚴格，才能恢復原地面美觀要求。5、導航技術不高大上。AGV的高效搬運，為企業節省了寶貴的時間和人力成本。肇慶牽引式AGV控制器

電動叉車AGV的操作界面簡單直觀，易于操作和監控，降低了操作人員的培訓成本。中山AGV平臺

視覺引導是在所經路徑上斷續地設有若干引導標志或反射板（也可是玻璃球），小車據此自動識別和判斷路徑。引導的標志除條形碼外，還可用圓形、方形、箭頭等圖形。視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種方式由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。中山AGV平臺