1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅動后輪轉向型叉車，該叉車一經面世就普遍應用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領域的革新與發展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內部結構合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結構、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造。綜上所述，現階段的無人叉車行業在充滿機遇的同時，也對相關企業在軟硬件系統的研究與開發、規劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創新型的企業將前景可期。新興AGV/AMR企業由于技術路線相似，無人叉車的開發周期相對較短，技術成熟度和產品穩定性有待提高。茂名潛伏牽引型無人叉車

而作為“破局者”，各家AGV企業跟隨市場需求，未來對叉車AGV形態的改造之路將何去何從？有人認為：原來人工叉車是人、叉車、場景環境三者的共存與平衡，也表示相輔相成的性能、形態與方案。當無人叉車不需要駕駛員之后，剩下只有車與場景環境兩者之間的關系，在形態方面的革新變化必然帶來方案的變化，方案的革新同樣對形態帶來更多訴求，所以需要我們對此重新思考與創新。勱微相信，未來隨著無人叉車的自動化進一步提升，技術美學、形式美學和效率應用會表達得更為盡致。茂名潛伏牽引型無人叉車盡管現階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關企業普遍對市場前景表示樂觀。

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術應用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發的3D激光+視覺導航和感知、多軸實時運動規劃以及高精度視覺伺服控制技術，無需改造環境，快速銜接現有業務流程，滿足復雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規劃、障礙物識別和繞障能力。產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等多種物料作業。無人叉車能夠實現優化后的自動化流程及現場系統管理。

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運，適合狹窄區域的靈活作業、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛，對叉車的作業精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統環境中應用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點，在不同場景、各個生產和物流環節，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節省作業空間，高效運輸存儲。無人叉車相關的導航技術會越來越成熟。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR等類似的產品和概念也不斷出現。茂名潛伏牽引型無人叉車

無人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業車輛機器人。無人叉車作為現代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現了叉車的無人化作業。通過無人叉車的應用可以解決工業生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題。基于多無人叉車協作的物流優化系統，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。茂名潛伏牽引型無人叉車