AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。中國(guó)無(wú)人叉車類設(shè)備市場(chǎng)增速明顯。南京3D SLAM無(wú)人叉車功能

同時(shí)，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動(dòng)無(wú)人叉車成本的進(jìn)一步下降。專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化，隨著市場(chǎng)需求不斷變化，無(wú)人叉車的種類將更加多樣，搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化，今后無(wú)人叉車廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。成套化和系統(tǒng)化，只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過(guò)其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車的發(fā)展趨勢(shì)。南京3D SLAM無(wú)人叉車功能無(wú)人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向“自然導(dǎo)航”方式過(guò)渡。

而作為“破局者”，各家AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求，未來(lái)對(duì)叉車AGV形態(tài)的改造之路將何去何從？有人認(rèn)為：原來(lái)人工叉車是人、叉車、場(chǎng)景環(huán)境三者的共存與平衡，也表示相輔相成的性能、形態(tài)與方案。當(dāng)無(wú)人叉車不需要駕駛員之后，剩下只有車與場(chǎng)景環(huán)境兩者之間的關(guān)系，在形態(tài)方面的革新變化必然帶來(lái)方案的變化，方案的革新同樣對(duì)形態(tài)帶來(lái)更多訴求，所以需要我們對(duì)此重新思考與創(chuàng)新。勱微相信，未來(lái)隨著無(wú)人叉車的自動(dòng)化進(jìn)一步提升，技術(shù)美學(xué)、形式美學(xué)和效率應(yīng)用會(huì)表達(dá)得更為盡致。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。無(wú)人叉車很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車特點(diǎn)如下：三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ；先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ；托盤位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率；作為一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，無(wú)人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。在傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等各方力量推動(dòng)下，無(wú)人叉車市場(chǎng)在競(jìng)合中快速發(fā)展，并促使無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用不斷變化。很多人認(rèn)為無(wú)人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。南京3D SLAM無(wú)人叉車功能

不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。南京3D SLAM無(wú)人叉車功能

無(wú)人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。基于多無(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。南京3D SLAM無(wú)人叉車功能