近年來，隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發展機遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業生產、倉儲物流領域的應用，呈現進一步擴大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。2020年以來，工業應用移動機器人領域市場細分特征依然非常明顯。夾抱式全自動叉車廠家供應

據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經歷了怎樣的發展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態創新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業領域產生深遠影響。深圳輕型智能叉車越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道。

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業的相關參與企業而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業發展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業唯有注重技術創新，提高產品穩定性，降低成本，才能建立競爭優勢，取得進一步發展。同時，制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業提出了挑戰。對此，浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業服務經驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產品本身，還要對客戶企業的生產工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經驗。

AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執行的能力，能夠實時獲取環境信息并做出相應的決策。同時，它可以通過與主服務器的連接，實現對多臺AGV智能小車的集中調度和協同工作。這樣的智能化和網絡化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務。隨著人工智能技術的不斷進步，AGV智能小車也在不斷演進和創新。未來，我們可以預見AGV智能小車將具備更強大的學習能力和適應性，能夠更好地應對復雜多變的工作環境。同時，與機器人、無人機等其他智能設備的聯動將會成為一種趨勢，較大程度上提升整體智能物流系統的效能。無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全。

無人叉車市場格局。無人叉車，又稱無人叉車或叉車AGV，是一種智能工業車輛機器人，集叉車技術和AGV技術于一體，與普通AGV相比，除了完成點對點材料處理外，還可以實現多生產環節對接物流運輸，不只擅長高倉庫、倉庫收貨區、生產線運輸三種場景，而且在重載、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產、倉儲、物流運行過程中物流量大、人工處理勞動強度高的問題。目前，國內叉車移動機器人制造商主要分為傳統叉車制造商、傳統AGV制造商、物流集成商和倉儲機器人企業。其中，叉車制造商的市場份額較高，占一半以上。無人叉車能夠通過24小時的作業明顯提升搬運效率。金華小型全自動叉車

無人叉車極大的提升了工作效率、減少了人員的投入。夾抱式全自動叉車廠家供應

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。夾抱式全自動叉車廠家供應