將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點：1、安全性高，自動化叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2、提高效率，降低成本，叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。3、提升自動化/智能化程度，利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。4、適應各種工作環境，在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響。無人叉車可根據進入庫、出庫、產線、存儲等環節的不同需求，實現多種功能。堆高式無人叉車

無人叉車產品及應用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區間更大。根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。就產品類型豐富性而言，傳統叉車企業無疑更具優勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。在國內廠商中，杭叉智能目前的AGV產品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。臺州激光無人叉車中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現。

據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經歷了怎樣的發展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態創新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業領域產生深遠影響。

隨著無人叉車技術及應用模式的發展，越來越多的企業認為，無人叉車與傳統AGV和人工叉車的市場發展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產品，無人叉車的價格明顯高于傳統AGV和人工叉車。因此，如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是現階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業已經開始行動。比如，林德將現階段無人叉車產品的技術和產品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統、調度系統技術的應用提高系統運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。無人叉車能夠實現優化后的自動化流程及現場系統管理。

無人叉車的本質是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產品和概念也不斷出現，主要原因在于兩者在工業場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產品，是AGV行業的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。堆高式無人叉車

無人叉車相較于人工操作的傳統叉車具有更高效、穩定、精確。堆高式無人叉車

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業的相關參與企業而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業發展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業唯有注重技術創新，提高產品穩定性，降低成本，才能建立競爭優勢，取得進一步發展。同時，制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業提出了挑戰。對此，浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業服務經驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產品本身，還要對客戶企業的生產工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經驗。堆高式無人叉車