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珠海叉車控制器開(kāi)發(fā)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-07

AGV硬件系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息感知,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù),是影響AGV系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。本文主要對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做簡(jiǎn)單介紹,為后續(xù)的理論研究奠定基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的主要部件,是AGV的大腦。運(yùn)動(dòng)控制器接收任務(wù)指令,轉(zhuǎn)化成各個(gè)電機(jī)的速度,然后下發(fā)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),從而控制AGV本體的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器接收來(lái)自AGV各個(gè)傳感器的反饋信號(hào),對(duì)接受到的信息進(jìn)行分析處理。它會(huì)按照預(yù)存的信息、AGV的運(yùn)行狀態(tài)以及周圍環(huán)境信息等做出運(yùn)動(dòng)決策。使得AGV的可靠性、精確度以及效率更高。控制器具有自啟動(dòng)油機(jī)功能。珠海叉車控制器開(kāi)發(fā)

易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等);外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì),使機(jī)器人布線整潔美觀,組裝簡(jiǎn)單,容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用:控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問(wèn)題。1)導(dǎo)航:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航;2)運(yùn)動(dòng)控制:自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式;3)自主充電:擁有自主充電功能;4)安全防護(hù):3D視覺(jué)立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù);5)通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模塊。深圳激光叉車AGV運(yùn)動(dòng)控制器控制器可以作集中級(jí)使用,連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器。

485聯(lián)網(wǎng)門控制器,就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型,直接使用軟件進(jìn)行管理,包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大,但培訓(xùn)簡(jiǎn)單,可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門多的工程。TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器,也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁,也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外,還具有速度更快,安裝更簡(jiǎn)單,聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大,可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。空調(diào)控制器的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊:體積小,可以安裝在緊湊式空調(diào)機(jī)的控制柜內(nèi)。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板,PC電腦操作軟件安裝于電腦上,可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示;發(fā)送規(guī)劃的路線進(jìn)行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議:上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為TCP,控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式,將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個(gè)“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人,機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋出來(lái)。導(dǎo)航技術(shù)(兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航):SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺(jué)傳感器)來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。控制器提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要是保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及AGV的穩(wěn)定運(yùn)行,主要負(fù)責(zé)AGV啟動(dòng)、停止、調(diào)速、緊急制動(dòng)等基礎(chǔ)控制功能,從而控制整個(gè)AGV的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)AGV的移動(dòng)以及定位。運(yùn)動(dòng)控制器從MPU、PLC、工控機(jī)等各種車載控制器形式都有,從體積、功能、性價(jià)比、開(kāi)發(fā)難易度等方面各自都有優(yōu)缺點(diǎn)。在關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中,同時(shí)有因?yàn)锳GV分類繁多,目前各種類型的AGV,不同樣式,不同外觀。我們需要在有限的空間裝下足夠多的各類電子元器件。合適體積,合適的性價(jià)比以及能夠滿足功能需求就顯得尤為重要。控制器多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。東莞導(dǎo)航定位控制器公司

控制器具有RS-232C和RS-485通訊接口。珠海叉車控制器開(kāi)發(fā)

AGV控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):1、安全性人為駕駛的車輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此很大程度上提高了安全性。2、成本控制,AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長(zhǎng)期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。3、易維護(hù),人為駕駛的車輛難免會(huì)發(fā)生碰撞事故,而AGV采用了防碰撞設(shè)備,有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。4、降低產(chǎn)品損傷,使用國(guó)辰AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。5、改善物流管理,由于AGV控制系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔。6、降低操作成本,電池的充電及管理都由AGV控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,因此延長(zhǎng)了電池壽命及可靠性。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展。珠海叉車控制器開(kāi)發(fā)

深圳易行機(jī)器人有限公司是以提供無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器為主的私營(yíng)股份有限公司,公司始建于2017-11-14,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售,自動(dòng)化物流方案,自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,國(guó)內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。

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