機器人底盤的技術壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術門檻。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進行組合，則需要相應的算法和軟件等相應技術。目前SLAM是業內主流的定位導航技術，當我們談到SLAM時，首先問到的就是傳感器。SLAM的實現難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關，傳感器分為激光和視覺兩大類，所以SLAM定位導航技術中有激光SLAM和視覺SLAM之分。激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法，激光雷達的出現和普及使得測量更快更準，信息更豐富。激光雷達采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為點云。通常，激光SLAM系統通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了對機器人自身的定位。 機器人底盤承載著機器人本身的定位、導航和避障等基本功能。佛山底盤

從靈活性上來說，兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢，機器人底盤采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能，可在各種障礙物之間穿梭自如。機器人底盤主要具備以下幾種能力：1、自主定位導航（不必擔心“智能行走”問題）；2、應對環境變化時具有靈活的處理能力 （不必擔心場景變換及工作的穩定性問題）；3、上層應用拓展、易研發（多種SDK及API接口，不必擔心上層研發無法融合問題）；4、自動回充（不必擔心機器人沒電造成無法工作的問題）；5、自主上下電梯（不必擔心機器人多樓層無法工作的問題）。佛山定制底盤底盤是機器人必不可少的重要硬件。

如果說特種機器人的履帶式底盤和工業AGV機器人的輪式底盤，還沒有引起行業對機器人底盤的關注的話，那么這兩年，服務機器人的興起，可謂瞬間點燃了各大企業對其的熱情。這點對于機器人等服務機器人來說十分重要，服務機器人的主要功能和關鍵成本都體現在機器人底盤之上，底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現，進而影響服務機器人的商業落地發展，鑒于此，不少機器人企業開始重點關注機器人底盤的研發與生產。在機器人日漸火熱的情況下，專業機器人底盤研發企業的出現，不只降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給機器人的規?；l展鋪平道路。

超聲波傳感器：在工作時，能準確探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器：可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送請求信號，避免跌落。除了以上傳感器的融合，SLAM技術也是其實現智能移動的關鍵。SLAM主要解決機器人的地圖構建和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。底盤機架和行駛傳動系，行走系，轉向系，行 駛制動系的總稱，是整機的支承。

在消防機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。 當角度較小時，電弧分散并且熔池的溫度較低。例如，當使用12mm的平面密封底層時，應將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。同時，須嚴格控制消防機器人系統的電弧燃燒時間。電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。如果減少電弧的頻率變慢，則熔池減少。溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管道或焊縫中的過度焊接。履帶底盤工作條件惡劣，需要具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好。教學服務機器人底盤價位

機器人底盤不僅是機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人的導航、移動、避障等功能。佛山底盤

前輪轉向＋后輪驅動，前輪轉向＋后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現前輪轉向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優缺點，但缺點在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。兩輪驅動+萬向輪，兩輪驅動+萬向輪可根據機器人對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。四輪驅動，四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。佛山底盤

深圳易行機器人有限公司在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2017-11-14，旗下易行機器人,易行，已經具有一定的業內水平。公司主要提供一般經營項目是：計算機硬件、軟件研發、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發銷售，國內貿易，經營進出口業務，許可經營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統等產品等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來，已經為我國機械及行業設備行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。