運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件。國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類：1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制主要的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。2類是以專門使用芯片（ASIC）作為主要處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器停止后的距離應(yīng)在防撞裝置緩沖范圍內(nèi)。金華運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)

控制器的設(shè)計(jì)步驟：1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類。東莞控制器直銷價(jià)格控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)。

按照每臺(tái)控制器控制的門的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。控制器根據(jù)每個(gè)門可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破鳌㈦p向控制器。注：如果一個(gè)門，進(jìn)門刷卡，出門按按鈕，控制器對(duì)于每個(gè)門只能接一個(gè)讀卡器，叫單向控制器。如果一個(gè)門，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門讀卡器，一個(gè)是出門讀卡器，叫雙向控制器。電動(dòng)汽車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。功率器件的損壞可能是電機(jī)損壞引起的。

低壓型LED產(chǎn)品控制器：低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成，優(yōu)點(diǎn)是低壓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，控制器設(shè)計(jì)規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。控制器具有自啟動(dòng)油機(jī)功能。

電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能，本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為0.3A，并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動(dòng)恢復(fù)正常控制，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對(duì)于一般市面上用的控制器可延長(zhǎng)續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí)，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動(dòng)汽車控制器是電子器件的主要控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。控制器在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。金華運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)

控制器對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。金華運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)

電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功率主回路采用三相逆變?nèi)珮颍渲兄鞴β书_關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。金華運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)

深圳易行機(jī)器人有限公司一直專注于一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。