運動控制器是運動控制系統(tǒng)的主要部件。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制主要的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。2類是以專門使用芯片（ASIC）作為主要處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。機(jī)器人控制器開發(fā)

門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機(jī)子管理一個門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進(jìn)行控制。特點是價格便宜，安裝維護(hù)簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。金華工業(yè)AGV控制器控制器分類：基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。

但是隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)全球化的日益深入,一些有實力的控制板廠商也引進(jìn)了一些先進(jìn)的技術(shù)和生產(chǎn)概念。比如金芯電子生產(chǎn)的采用德國自動鎖相技術(shù)、工作頻率自動跟隨的電磁爐控制板,具有IGBT軟啟動功能、過熱保護(hù)、過流保護(hù)、直通保護(hù)、浪涌電流保護(hù)、浪涌電壓保護(hù)、欠電壓過電壓保護(hù)、感應(yīng)線圈匝間短路保護(hù),響應(yīng)時間小于等于 0.2US等功能,較大程度上提高了控制板的質(zhì)量和使用壽命。通常,智能控制器行業(yè)屬于典型的技術(shù)密集型,而技術(shù)創(chuàng)新能力、設(shè)計能力則是企業(yè)之間競爭的關(guān)鍵。不過經(jīng)過了解發(fā)現(xiàn),如果只靠技術(shù)和設(shè)計能力,對一些中小型智能控制器企業(yè)來說,并不會成為他們生存的"鐵飯碗",相反,壓價、降成本、走量成為眾多中小家電控制板生產(chǎn)企業(yè)不得不面臨的生存選擇。

控制器的基本組成：1.指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專門使用塑料盒子里。

使電動車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能，本控制器可以實現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動時(此時往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時電路自動降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時電流約為0.3A，并隨時檢測輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動恢復(fù)正常控制，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機(jī)本身故障的耐受程度。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。江門定位控制器開發(fā)

空調(diào)控制器的特點：結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，可以安裝在緊湊式空調(diào)機(jī)的控制柜內(nèi)。機(jī)器人控制器開發(fā)

動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運行狀態(tài)時，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命。功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。機(jī)器人控制器開發(fā)

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