自動無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。在系統組成上則與多層穿梭車系統類似：主要包括穿梭車、換層提升機、軌道輸送線與貨架系統等硬件設備，以及設備調度控制系統WCS等軟件。無人叉車AGV技術成熟，價格相對下滑，更為關鍵的是人工搬運成本在逐漸上生。舟山托盤式無人叉車

RGV是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安全性會更高，有效的提高倉庫的運行效率。IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不只只是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內能實現的還很少。目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。舟山托盤式無人叉車物流機器人的應用場景有，大型電商、零售倉庫，制作業的原料存儲倉庫以及一些半成品和成品庫。

AGV無人值守搬運車市場需求旺盛，前景廣闊。電子商務和快遞行業正成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來，快遞業務量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達到23.21億單，對企業物流系統的反應速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處理需求的企業積極尋求智能物流布局，不斷增加AGV推車等智能物流裝備的投入。智能物流推動AGV無人駕駛汽車市場發展。智能物流的發展為AGV應用提供了廣闊的市場。物流行業整體屬于勞動密集型產業，自動化水平低，在人工費不斷上升的背景下，物流企業自身降低的需求越來越迫切。

在中國，倉儲物流機器人正處于發展起步階段，機遇與挑戰并存。一方面，倉儲物流機器人對物流行業的轉型升級起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動較繁重的搬運環節以及需要較多勞動力資源的分揀環節。另一方面，倉儲物流機器人行業還面臨著一系列挑戰：①倉儲物流機器人行業屬于新興行業，在快速發展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠導致在多場景運行下反應能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區，產品的設計上還需添加單獨的開關按鈕;機器人帶載運行穩定性差，容易出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題。一般自動化倉庫智能機器人都是以小型為主。

隨著技術的不斷發展成熟，無人叉車被應用在了越來越多的領域，也逐漸可以代，替人類去完成一些工作，但究竟無人叉車能不能完全勝任這些工作？無人叉車主要由電力驅動。它可以通過無線網絡設備規劃叉車的路線和工作流程。當然，它也可以由手持遙控器控制。叉車頂部裝有激光檢測裝置。卡車的實際坐標由周圍環境的反饋決定。然后卡車可以根據環境自動運行。底部也有檢測設備，但主要用于確定貨物的位置，準確檢測托盤的直徑，方便臂架的叉入。作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被應用在搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。肇慶工業全自動叉車

我國2020年國內叉車需求量在60萬臺，而無人叉車AGV產品也就5,000臺。舟山托盤式無人叉車

而人工叉車面臨著這些問題，首先是招工非常困難，固定環境狹小空間任務繁重單調重復，新興職業誘惑更大；其次是用工昂貴，薪資昂貴流失頻繁，人工成本逐年上升而且現場管理成本較高；較后是貨物損壞問題，新手操作不當易損、重復勞動野蠻搬運、意外碰撞無謂損失。無人叉車很好的解決了這些問題，其柔性化和普遍的適應性更利于制造和特殊環境企業，特別是物流行業中搬運重復性高、工作強度大以及工作環境惡劣領域。由此可見，無人叉車市場剛需明顯，潛力巨大。舟山托盤式無人叉車

深圳易行機器人有限公司坐落在寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104，是一家專業的一般經營項目是：計算機硬件、軟件研發、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發銷售，國內貿易，經營進出口業務，許可經營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統等產品公司。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。深圳易行機器人有限公司主營業務涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。