RGV是指有軌制導(dǎo)車(chē)輛，也叫有軌穿梭小車(chē)，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量。而且，在操作過(guò)程中無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃园踩詴?huì)更高，有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車(chē)”的縮寫(xiě)，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不只只是讓搬運(yùn)車(chē)動(dòng)起來(lái)，并且要讓其像人類(lèi)一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。 但是目前在國(guó)內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的還很少。目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地，道路和空間的限制。無(wú)人叉車(chē)在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。上海無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

四向穿梭車(chē)貨架的優(yōu)點(diǎn)：1、貨物管理方面。穿梭車(chē)可以根據(jù)盤(pán)點(diǎn)、整理等指令，對(duì)軌道上的托盤(pán)貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，較大程度上降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤(pán)貨物存儲(chǔ)的新選擇。2、運(yùn)營(yíng)成本方面。穿梭車(chē)貨架成本雖高于一般貨架，但卻較大程度上低于自動(dòng)化立體庫(kù)，性?xún)r(jià)比更高，在各行各業(yè)都能有效應(yīng)用。并且從目前的使用情況來(lái)看，其成本投入還是超值了，畢竟，穿梭車(chē)貨架減少了一半以上員工，人力成本節(jié)省下來(lái)了，工作效率還提高了。另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。上海智能全自動(dòng)叉車(chē)無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)本身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)物流設(shè)備種類(lèi)繁多，agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)受歡迎主要來(lái)自AGV系統(tǒng)更加柔軟，自動(dòng)化和智能化高。AGV行駛路徑可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)位置要求、生產(chǎn)工藝流程等變化靈活變化。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進(jìn)理論和應(yīng)用技術(shù)，更具先進(jìn)性。與起重機(jī)、單軌推車(chē)、輸送機(jī)相比，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不受現(xiàn)場(chǎng)、道路和空間的限制。在自動(dòng)物流系統(tǒng)中，AGV推車(chē)能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔軟性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

物流機(jī)器人，通常被稱(chēng)為AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)），20世紀(jì)70年代就有了固定導(dǎo)引路徑的AGV產(chǎn)品，我們稱(chēng)之為1.0時(shí)代；2012年起亞馬遜大規(guī)模使用的Kiva機(jī)器人則是可以中間調(diào)度，在預(yù)設(shè)的平面地圖內(nèi)集群協(xié)作，這是2.0時(shí)代的物流機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)多家企業(yè)處于這個(gè)階段。它是能夠在大型后置倉(cāng)、前置倉(cāng)（無(wú)人微倉(cāng)）、生產(chǎn)線、線邊倉(cāng)、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），無(wú)需預(yù)設(shè)參照介質(zhì)，通過(guò)與周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，它知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過(guò)“看”和“認(rèn)知”指揮自己的決策并自主行動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)AGV在物流機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展是勢(shì)在必行的。

現(xiàn)在我們來(lái)談?wù)凙GV搬運(yùn)車(chē)為什么發(fā)展這么快。這主要是由多方面因素決定的。政策推動(dòng)AGV無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)越來(lái)越大。另一方面，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利益政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國(guó)家對(duì)展工業(yè)機(jī)器人的方向性明確，AGV無(wú)人駕駛搬運(yùn)車(chē)作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分產(chǎn)品，也有利于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。另一方面，近年來(lái)，國(guó)家對(duì)智能物流也相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持引導(dǎo)政策，從宏觀水平引導(dǎo)，推進(jìn)了AGV推車(chē)的發(fā)展和應(yīng)用。AGV作為推進(jìn)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備，利用智能物流東風(fēng)迎來(lái)了新的發(fā)展。自動(dòng)化機(jī)器人較大程度促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。上海無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：改善物流管理。上海無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

當(dāng)初，開(kāi)發(fā)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，以改善生產(chǎn)部門(mén)的作業(yè)條件，補(bǔ)充生產(chǎn)勞力的不足。經(jīng)過(guò)近幾十年的發(fā)展，目前的無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化輸送裝置等外部設(shè)備及信息通訊系統(tǒng)相結(jié)合，已發(fā)展成為FA—工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)不單純是一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，它還作為物流自動(dòng)化和節(jié)省人力的一個(gè)重要手段得到普遍的應(yīng)用和飛速的發(fā)展。某汽車(chē)公司與1913年將較早的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)應(yīng)用到汽車(chē)底盤(pán)裝配上，體現(xiàn)了無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的優(yōu)越性。但當(dāng)時(shí)是有軌道導(dǎo)引的（現(xiàn)在稱(chēng)為RGV）。上海無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。易行機(jī)器人作為一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器。易行機(jī)器人始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。易行機(jī)器人始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏。