運用機器人替代工作人員，在很多情況下都具有巨大的優勢。消防機器人能替代消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風險災害事故現場進行數據搜集、處理、反饋，解決消防人員在上述場所面對的人身風險、數據信息搜集不足等問題。除此之外還有以下優點：消防機器人是無生命載體，具有無生命損害性。在面對高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種風險雜亂的環境時，在人力所不及之處可充分發揮其作用。消防機器人作為一種武器裝備，較高可承受750℃。底盤是機器人必不可少的重要硬件。中山室外輪式底盤

在以上路況下，履帶易出現履帶脫帶，提出了一種履帶式機器人底盤張緊機構，可方便快捷的調整履帶張緊程度，保證履帶式機器人底盤安穩行進履帶機器人底盤經過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外側，使車輪不直接于地上觸摸，而是經過循環履帶于地上發作效果，再經過驅動輪帶動履帶，完成車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地上重復向前鋪設，從而帶動底盤運動。履帶式底盤的長處是著地上積比車輪式大，所以著地壓強?。慌c路面粘著力較強，所能供給的驅動力大。中山室外輪式底盤履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。

對底盤進行模塊化設計，可以選擇性布置避障傳感器，激光傳感器，電子羅盤，主動輪懸掛系統，從動輪懸掛系統等。在輪式機器人底盤設計的基礎上，亦可根據需要安裝不同外殼，組裝成教育機器人，送餐機器人，陪護機器人等各種服務機器人，具有維護性強，降低機器人整機成本的優點，有普遍的應用場景。設計的輪式機器人底盤主要包括底盤框架以及四個麥克納姆輪，每個車輪內設有輪轂電機。履帶機器人底盤在特種機器人身上使用較多，可適用于野外、城市環境等，能在各類復雜地面運動，例如沙地、泥地等。

履帶機器人底盤的結構新穎，能實現過坑、越障等動作的機器人底盤。通過在機器人機架上加裝其他功能的模塊來實現不同的使用功能，目的是為機器人提供一個動力輸出平臺，為開發各種功能的機器人提供基礎平臺。減速傳動機構：通過行星輪減速器的降速，減速傳動機構能實現增大轉矩、調速，軸的方向通過直齒輪改變，輸出后軸轉矩，為機器人提供主要動力。后軸驅動機構驅動后軸位于傳動系的末端。實現增扭、降速和改變轉矩的傳遞方向等的基本功能。動力機構：動力部分采用電機，低速軸的轉動由齒輪副降速后帶動，通過導桿滑塊機構對軸與履帶驅動機構進行連接，使履帶驅動機構各自繞前后軸的中心線轉動，使機器人能在不同角度完成爬坡和越障。輪式機器人底盤具有運動速度快、運動噪聲低的長處。

內阻力：內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶機器人底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時,這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力,這種阻力一般主要有五部分組成:1 )履帶板繞過導向輪和驅動輪時,履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、重輪傳到履帶板及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。輪式機器人底盤首要用于工業物流和商業服務機器人。中山室外輪式底盤

根據機器人底層運用的移動底盤對上層開發的需求越來越激烈。中山室外輪式底盤

輪胎：整車的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里，路面很滑，車輛行駛，及時到達消防救援現場，這將產生一定的影響，并且車輪容易滑倒，并且側滑現象。 為了在駕駛過程中有效避免這種現象。 應使用具有良好輪胎質量，深胎面和實際接地面積的輪胎。 這種類型的輪胎在光滑的地板和泥鰍上表現出良好的附著力。 總而言之，具有深胎面痕跡的輪胎具有更強的抓地力。 并應定期測試消防泵的吸水深度，引水時間流量等主要技術參數，并檢查與正常性能的差異。檢查并排除。中山室外輪式底盤

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