嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。嵌入式處理器可以分為嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP處理器(EDSP)及嵌入式片上系統(tǒng)(SoC)。電池管理芯片通常以SOC的形式，直接在片內(nèi)處理器中嵌入軟件代碼，通過軟硬件無縫結(jié)合，靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)電池狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、計(jì)量、控制、通訊等功能，把過去許多需要系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決的問題集中在芯片設(shè)計(jì)中解決，從而可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高集成度，降低系統(tǒng)功耗，提高可靠性。BMS如何實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)？?jī)奢嗆嘊MS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)開發(fā)

目前BMS架構(gòu)主要分為集中式架構(gòu)和分布式架構(gòu)。集中式BMS將所有電芯統(tǒng)一用一個(gè)BMS硬件采集，適用于電芯少的場(chǎng)景。集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，一般常見于容量低、總壓低、電池系統(tǒng)體積小的場(chǎng)景中，如電動(dòng)工具、機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人、助力機(jī)器人）、IOT智能家居（掃地機(jī)器人、電動(dòng)吸塵器）、電動(dòng)叉車、電動(dòng)低速車（電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托、電動(dòng)觀光車、電動(dòng)巡邏車、電動(dòng)高爾夫球車等）、輕混合動(dòng)力汽車。目前行業(yè)內(nèi)分布式BMS的各種術(shù)語(yǔ)五花八門，不同的公司，不同的叫法。動(dòng)力電池BMS大多是主從兩層架構(gòu)。儲(chǔ)能BMS則因?yàn)殡姵亟M規(guī)模較大，多數(shù)都是三層架構(gòu)，除了從控、主控之外，還有一層總控。BMS電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)BMS保護(hù)板的被動(dòng)均衡是將單體電池中容量較多的個(gè)體消耗掉，實(shí)現(xiàn)整體的均衡。

基于模型的方法估算電池SOC，包括電化學(xué)阻抗頻譜法(EIS)和等效電路模型(ECM)，通過模擬電池的電化學(xué)反應(yīng)和電氣行為來進(jìn)行深入的SOC分析。這些方法可評(píng)估內(nèi)阻、容量和其他關(guān)鍵參數(shù)，從而多方面了解各種運(yùn)行條件下的SOC。卡爾曼濾波是另一種流行的基于模型的技術(shù)，它能整合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能精確估算SOC。然而，卡爾曼濾波法的準(zhǔn)確性容易受到傳感器漂移、極端溫度變化和電池行為變化等外部因素的影響。大多數(shù)電動(dòng)汽車使用不同的技術(shù)組合來準(zhǔn)確測(cè)量SOC。庫(kù)侖計(jì)數(shù)和OCV快速獲得基本數(shù)據(jù)，而EIS、ECM和卡爾曼濾波則提供更詳細(xì)和更精確的信息。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人工智能的應(yīng)用也在不斷的提高SOC的準(zhǔn)確性。

BMS系統(tǒng)保護(hù)板的優(yōu)勢(shì)：提高電池壽命：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和保護(hù)電池，避免電池過充、過放等問題，BMS系統(tǒng)保護(hù)板能夠有效延長(zhǎng)電池的使用壽命。增強(qiáng)安全性：BMS系統(tǒng)保護(hù)板在預(yù)防過充、過放、短路等問題方面發(fā)揮著重要作用，有效降低了電池?fù)p壞甚至起火的風(fēng)險(xiǎn)，保障了用戶的人身和財(cái)產(chǎn)安全。優(yōu)化性能：通過平衡管理，BMS系統(tǒng)保護(hù)板能夠確保電池組內(nèi)各節(jié)電池的壓差不大，從而提高整個(gè)電池組的充放電性能，使電動(dòng)車的動(dòng)力輸出更加穩(wěn)定和高效。在儲(chǔ)能系統(tǒng)中，BMS負(fù)責(zé)監(jiān)控電池的狀態(tài)，確保電池的安全運(yùn)行，并與儲(chǔ)能監(jiān)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的管理。

儲(chǔ)能BMS均衡技術(shù)主要是指電池管理系統(tǒng)BMS中用于維護(hù)電池組中各個(gè)單體電池電量一致性的技術(shù)。其基本原理是通過監(jiān)控電池組的充放電狀態(tài)，以及各個(gè)單體電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)，通過相應(yīng)的控制策略，對(duì)電池單體進(jìn)行充放電過程中的調(diào)節(jié)，降低電池單體之間的不均衡特性，使得各個(gè)單體電池的電量盡可能地保持一致，從而提高整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)的性能和壽命。目前，有兩種常見的均衡方式：被動(dòng)均衡和主動(dòng)均衡。這兩種方法都適用于比較大限度地提高電池可用容量和延長(zhǎng)電池壽命。在新能源汽車中，BMS需要滿足高功率充放電、迅速響應(yīng)和高安全性要求。鉛酸改鋰電BMS電池管理系統(tǒng)工廠

BMS系統(tǒng)保護(hù)板在預(yù)防過充、過放、短路等問題方面發(fā)揮重要作用，能有效降低電池?fù)p壞甚至起火的風(fēng)險(xiǎn)。兩輪車BMS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)開發(fā)

主動(dòng)均衡技術(shù)主動(dòng)均衡又稱非能量耗散式均衡，其原理在充電和放電循環(huán)期間，是將能量高的電芯內(nèi)的能量轉(zhuǎn)移到能量低的電芯中去，使得電池PACK內(nèi)的電荷得到重新分配，從而縮短充電時(shí)間，延長(zhǎng)放電使用時(shí)間。在適用場(chǎng)景上，主動(dòng)均衡更加適用于大容量、高串?dāng)?shù)的鋰電池組應(yīng)用。BMS被動(dòng)均衡技術(shù)先于主動(dòng)均衡在電動(dòng)市場(chǎng)中應(yīng)用，技術(shù)也較為成熟些。主動(dòng)均衡則較為復(fù)雜，變壓器方案的設(shè)計(jì)以及開關(guān)矩陣的設(shè)計(jì)無疑會(huì)使成本明顯增加。但主動(dòng)均衡相比采用能量傳遞分配的原則，因而能量利用率相比被動(dòng)均衡更高。在實(shí)際應(yīng)用中，主動(dòng)均衡技術(shù)也被普遍認(rèn)為更為高效和合理。例如，科列自主研發(fā)的雙向DC-DC主動(dòng)均衡芯片，它采用了先進(jìn)的智能算法，能夠快速有效地補(bǔ)償電池組產(chǎn)生的差異，確保電池一致性，延長(zhǎng)電池組的使用壽命和平均無故障時(shí)間。兩輪車BMS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)開發(fā)