被動(dòng)均衡主要依賴于電阻放電方式，將電壓較高的電池中的電量以熱能的形式釋放，從而為其他電池創(chuàng)造更多的充電時(shí)間。整個(gè)系統(tǒng)的電量受限于容量較小的電池。在充電過(guò)程中，鋰電池通常設(shè)有一個(gè)上限保護(hù)電壓值，一旦某一串電池達(dá)到此值，鋰電池保護(hù)板便會(huì)切斷充電回路，停止充電。被動(dòng)均衡的優(yōu)點(diǎn)在于成本低廉且電路設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，但其缺點(diǎn)在于只基于較低電池殘余量進(jìn)行均衡，無(wú)法提升殘量較少的電池容量，且均衡過(guò)程中釋放的熱量完全浪費(fèi)。 BMS多重安全防護(hù)系統(tǒng)有效防止過(guò)充、過(guò)放、過(guò)流、過(guò)壓等問(wèn)題，確保用戶和設(shè)備安全。機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)

    鋰電池BMS保護(hù)板的過(guò)充保護(hù)：場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2可等效為兩只開(kāi)關(guān)，當(dāng)Q1或Q2的G極電壓大于1V時(shí)，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通。導(dǎo)通開(kāi)關(guān)管的D、S間內(nèi)阻很小（數(shù)十毫歐姆），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合；當(dāng)G極電壓小于0.7V時(shí)，開(kāi)關(guān)管截止，截止的開(kāi)關(guān)管的D、S極間的內(nèi)阻很大（幾兆歐姆），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。電池包充電時(shí)，當(dāng)鋰動(dòng)力電池包通過(guò)充電器正常充電時(shí)，隨著充電時(shí)間的增加，電芯兩端的電壓將逐漸升高，當(dāng)電芯電壓升高到4.4V（通常稱為過(guò)充保護(hù)電壓）時(shí)，控制IC將判斷電芯已處于過(guò)充電狀態(tài)，控制IC將使Q2截止，此時(shí)電芯的B一極與保護(hù)電路的P-端之間處于斷開(kāi)狀態(tài)并保持，即電芯的充電回路被切斷，停止充電。鉛酸改鋰電BMS電池管理芯片BMS保護(hù)板的被動(dòng)均衡就是將單體電池中容量稍多的個(gè)體消耗掉，實(shí)現(xiàn)整體的均衡。

    BMS是BatteryManagementSystem首字母縮寫(xiě)，電池管理系統(tǒng)。它是配合監(jiān)控儲(chǔ)能電池狀態(tài)的裝置，主要就是為了智能化管理及維護(hù)各個(gè)電池單元，防止電池出現(xiàn)過(guò)充電和過(guò)放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。一般BMS表現(xiàn)為一塊電路板，即BMS保護(hù)板，或者一個(gè)硬件盒子。BMS保護(hù)板或者BMS保護(hù)盒子通過(guò)采樣線、鎳片等與電芯組成的pack連接，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，達(dá)到管理電池組的目的。BMS總成包括電池組、線束、結(jié)構(gòu)件、BMS保護(hù)板等組件組成，其中電池組是由一系列單體電芯組合而來(lái)，通常單體電芯電壓、容量都較低，如果想得到更高電壓平臺(tái)和更大容量的電池包，就需要多個(gè)電芯組合。

    工商業(yè)儲(chǔ)能系統(tǒng)以及儲(chǔ)能電站系統(tǒng)主要由電池系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)（BMS）、能量管理系統(tǒng)（EMS）、儲(chǔ)能變流器（PCS）以及其他電氣設(shè)備構(gòu)成。儲(chǔ)能電池是儲(chǔ)能系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，它儲(chǔ)存能量以備需要時(shí)使用，不同種類的電池具有不同的特點(diǎn)和適用性。電池由固定數(shù)量的鋰電池組成，這些鋰電池在框架內(nèi)串聯(lián)和并聯(lián)，形成一個(gè)模塊。然后將模塊堆疊并組合形成電池架。電池架可以串聯(lián)或并聯(lián)，以達(dá)到電池儲(chǔ)能系統(tǒng)所需的電壓和電流。電池組的設(shè)計(jì)和配置需要綜合考慮能量、功率、循環(huán)壽命和成本等關(guān)鍵參數(shù)，以便保證其安全性、可靠性和性價(jià)比 BMS系統(tǒng)保護(hù)板具有短路保護(hù)功能，當(dāng)檢測(cè)到電池組內(nèi)外部發(fā)生短路時(shí)，立即切斷電源，防止短路造成的損害。

    電池保護(hù)板，顧名思義鋰電池保護(hù)板主要是針對(duì)可充電（一般指鋰電池）起保護(hù)作用的集成電路板。鋰電池（可充型）之所以需要保護(hù)，是由它本身特性決定的。由于鋰電池本身的材料決定了它不能被過(guò)充、過(guò)放、過(guò)流、短路及超高溫充放電，因此鋰電池鋰電組件總會(huì)跟著一塊帶采樣電阻的保護(hù)板和一片電流保險(xiǎn)器出現(xiàn)。電池包保護(hù)板設(shè)計(jì)中需要考慮的因素較多，如電壓平臺(tái)問(wèn)題，鋰動(dòng)力電池包在使用中往往被要求很大的平臺(tái)電壓，所以設(shè)計(jì)鋰動(dòng)力電池包保護(hù)板時(shí)盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓，這樣對(duì)控制IC、采樣電阻等元件的要求就會(huì)很高，電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無(wú)感等要求。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過(guò)充保護(hù)、過(guò)放保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、溫度保護(hù)。 軟件保護(hù)板BMS則采用嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)電池管理系統(tǒng)的一種方式。充電柜BMS云平臺(tái)開(kāi)發(fā)

均衡是BMS中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)

    電池包保護(hù)板設(shè)計(jì)中需要考慮的因素較多，如電壓平臺(tái)問(wèn)題，鋰動(dòng)力電池包在使用中往往被要求很大的平臺(tái)電壓，所以設(shè)計(jì)鋰動(dòng)力電池包保護(hù)板時(shí)盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓，這樣對(duì)控制IC、采樣電阻等元件的要求就會(huì)很高，電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無(wú)感等要求。鋰電池保護(hù)板的電路，B＋、B-分別是接電芯的正、負(fù)極；P＋、P-分別是保護(hù)板輸出的正、負(fù)極；T為溫度電阻（NTC）端口。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過(guò)充保護(hù)、過(guò)放保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、溫度保護(hù)。 機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺(tái)