PLC可編程控制器的自診斷測(cè)試階段，CPU檢測(cè)PLC各模塊的狀態(tài)，如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理，并給出故障信號(hào)。這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)視定時(shí)器又稱看門(mén)口定時(shí)器（WatchDogTimer，WDT），它是CPU內(nèi)部的一個(gè)硬件時(shí)鐘，是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時(shí)間而設(shè)置的。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時(shí)間，每個(gè)掃描周期都要監(jiān)視掃描時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常，則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán)，或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障，從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán)，則WDT得不到按時(shí)清零而超時(shí)溢出，CPU將給出報(bào)警信號(hào)或停止工作。采用WDT技術(shù)也是提高系統(tǒng)可靠性的一個(gè)有效措施。現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC可編程控制器控制系統(tǒng)中極為常見(jiàn)也是非常容易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器

PLC的掃描周期：一個(gè)循環(huán)掃描周期工作過(guò)程主要包括讀取輸入、執(zhí)行程序、處理通信請(qǐng)求、自診斷檢查和刷新輸出幾個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描一個(gè)所需的時(shí)間成為掃描周期。PLC的掃描周時(shí)間是一個(gè)較為重要的指標(biāo)，它決定了PLC對(duì)外部變化的響應(yīng)時(shí)間。在PLC的一個(gè)掃描周期中，讀取輸入和刷新輸出的世家是固定的，一般只需要1~2ms，而程序執(zhí)行時(shí)間則因程序的長(zhǎng)度不同而不同，所以掃描周期主要取決于用戶程序的長(zhǎng)短和掃描速度。一般PLC的掃描周期在10~100ms之間，對(duì)于一般的工業(yè)設(shè)備（改變狀態(tài)的時(shí)間約為數(shù)秒以上）通常是沒(méi)什么影響的。AFPXHBATT松下PLC可編程控制器價(jià)格輸入單元是PLC可編程控制器與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號(hào)進(jìn)入PLC可編程控制器的橋梁。

PLC的構(gòu)成，從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU的構(gòu)成，CPU是PLC的關(guān)鍵，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。PLC可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls。

在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作；另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制；以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。合理選用PLC可編程控制器，對(duì)于提高PLC可編程控制器控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器

PLC可編程控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器

可編程控制器-ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱是PC或PLC。是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。特點(diǎn)：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、硬件配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)、容易學(xué)會(huì)、容易改造、體積小，重量輕，能耗低。蘇州AFPX0E24R松下PLC可編程控制器

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