PLC可編程控制器的自診斷測試階段，CPU檢測PLC各模塊的狀態，如出現異常將進行診斷及處理，并給出故障信號。這將有助于及時發現或提前預報系統的故障，提高系統的可靠性。監視定時器又稱看門口定時器（WatchDogTimer，WDT），它是CPU內部的一個硬件時鐘，是為了監視PLC的每次掃描時間而設置的。CPU運行前設定好規定的掃描時間，每個掃描周期都要監視掃描時間是否超過規定值。如果程序運行正常，則在每次掃描周期的內部處理階段對WDT進行復位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執行程序的過程中進入死循環，或者由于PLC執行非預定的程序而造成系統故障，從而導致系統癱瘓。如果程序運行失常進入死循環，則WDT得不到按時清零而超時溢出，CPU將給出報警信號或停止工作。采用WDT技術也是提高系統可靠性的一個有效措施。PLC可編程控制器的處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

在可程序邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可程序邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可程序邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。現在工業上使用可程序邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型計算機所構成，甚至已經出現整合個人計算機（采用嵌入式操作系統）與PLC結合架構的可程序自動化控制器（ProgrammableAutomationController，簡稱PAC），能透過數字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統。可程序邏輯控制器應用于目前的工業控制領域。在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。AFPX-E30RD松下PLC可編程控制器報價PLC可編程控制器是為工業自動化設計的通用控制器。

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

PLC除了能接常見的開關按鈕，做開關量的控制，PLC還能做什么控制呢？（1）開關量的控制。比如在PLC輸入端接開關按鈕，通過編寫程序來控制指示燈等負載。（2）運動控制。PLC可以通過高速脈沖輸出點發送高頻脈沖，驅動步進、伺服驅動器。（3）模擬量控制。可以通過溫度感應探頭感應溫度，再通過溫度傳感器把數據傳送到PLC中，在PLC做數據處理，從而來控制負載做對應的動作。還可以做PID的控制，實現恒壓供水等等。（4）數據處理。PLC具有數學運算、轉換、排序等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。比如設置動作流程循環次數。還可以編寫程序實現餐廳、銀行叫號的功能等等。（5）通信。在很多自動化設備上經常可以看見有觸摸屏，可以在觸摸屏設計各種各樣的元件和頁面，通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來代替實物按鈕。可以做一些數值元件來顯示PLC中的數據，還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態。PLC可編程控制器的可靠性高，抗干擾能力強。

電子技術中可編程控制器的特點分析：1、通用性，目前雖然各個生產廠家所生產出的可編程控制器類型存在差異性，不同的用戶可按照自身需求選擇不同的規模、配置。但是從實際情況而言，由于客戶在可編程控制器方面所提出的應用需求并非很多，因此在購買期間多數消費者都會選擇原始類型、沒有附加裝置的產品。在此情況下，廠家在生產期間會不斷增加產品的通用性，在其中設置相同的維護、維修模式，這樣不只能夠降低成本，還可以滿足不同用戶對產品的需求。2、高穩定性，企業生產過程中使用可編程控制器，通常會選擇具備一定抗干擾性能的元器件，即使運行的環境再惡劣，都可以提供穩定性運行的保障，再加上可編程控制器本身就具備器件的先進性、設計的合理性，所使用的工具質量較高，自身就具有一定的抗干擾性能，可確保應用期間的穩定性程度。PLC可編程控制器實質是一種專門用于工業控制的計算機。常州AFP0RE16T松下PLC可編程控制器

輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設備之間的連接部件，它的作用是把輸出信號傳送給被控設備。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

PLC系統中干擾的主要來源及途徑：強電干擾，PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內干擾，控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾，與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度會降低，嚴重時將引起元器件損傷。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

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