堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。連云港有軌堆垛機銷售公司

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。連云港有軌堆垛機銷售公司巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高。

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，有效提高倉儲系統的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據各種產品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統的運行效率和經濟效益。堆垛機普遍是按結構形式和運行軌跡分類。

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統確保可用性和長使用壽命，智能控制可以協調各種存取機的聯合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數預設操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此，與傳統的道路系統相比，行走輪和履帶得到了理想的保護，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動。連云港有軌堆垛機銷售公司

堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。連云港有軌堆垛機銷售公司

堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配，將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區，PLC的輸入區對應變頻器的輸出區，變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。連云港有軌堆垛機銷售公司

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