軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?？膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過(guò)穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV全部采用聚氨酯輪驅(qū)動(dòng)，配合特質(zhì)的鋁合金型材軌道。四川RGV廠家直銷

RGV小車的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上海智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)，被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線，行走，在指定地點(diǎn)?？?，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作。RGV小車在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、合理、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。上海智能搬運(yùn)RGV廠家供應(yīng)

RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。四川RGV廠家直銷

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開(kāi)發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。四川RGV廠家直銷