堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。江蘇全自動堆垛機價格

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。江蘇全自動堆垛機價格堆垛機的基礎就是運輸部分。

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業，從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成倉儲作業。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統領域。隨著以“工業互聯網”為特征的新工業，包括堆垛機在內的倉儲物流系統和設備日益呈現出集成化和智能化的發展趨勢。4)設備穩定性高。堆垛機可靠性高，可保證724h連續運行。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器)，爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性)，供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結構穩定性，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量（包括托盤或貨箱）。內蒙古堆垛機

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。江蘇全自動堆垛機價格

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。江蘇全自動堆垛機價格