堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。鹽城全自動堆垛機堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業(yè)。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求，選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的，也可以是低的。堆垛機的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機構(gòu)；起升機構(gòu)；載貨臺；存取機構(gòu)；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。浙江堆垛機廠家直銷

巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設備能防晃，貨叉能準確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu)，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好。自動化堆垛機生產(chǎn)廠家