AGV和RGV:現代化、智能化的物流運輸倉儲系統將顛覆人們對傳統物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業的人來說，AGV和RGV有什么區別？現在讓我們與您詳細分享：AGV(自動引導車)，被稱為“自動引導車”，屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統主要由無人自動引導車、AGV管理系統、監控系統和智能充電系統組成。AGV臺車在AGV管理監控系統的管理和監控下運行。車輛根據作業任務要求，選擇規劃好的路線，行走，在指定地點停靠，完成一系列作業指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性。江蘇地軌導向RGV哪家好

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數量的取貨、AB面轉換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車。可編程實現揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統通信，結合RFID和條形碼識別技術實現自動識別和存取功能。3.RGV小車根據其運動方式可以分為兩種，一種是圓形路徑，另一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。江蘇地軌導向RGV哪家好RGV可實現物料長距離直線輸送，與WMS系統進行通訊，具備車輛調度、全程自動追蹤及動態查詢等功能。

RGV軌道式自動引導車設計為雙站車，直線往復，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計：操作員通過MES終端界面發出運料斗的任務指令，RGV自動接收運輸任務，調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換，RGV可實現物料的長距離直線運輸，與WMS系統通信，并具有車輛調度、自動追蹤、動態查詢等功能。

RGV小車得益于計算機控制系統和專業技術人員的指令，RGV在物流系統中應用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備，它可以方便地與其他物流系統自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產率。同時，班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。運行條件：由于RGV結構簡單，對外界環境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩定性強，故障點少，基本集中在滑動接觸線系統。但AGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV是物料搬運環節的重要設備，其作業效率直接決定整個系統的處理能力。江蘇地軌導向RGV哪家好

RGV小車電動機要經常檢查，可規劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒有燒焦等現象。江蘇地軌導向RGV哪家好

RGV小車可以自動與其他物流系統連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產率提高。同時，班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。江蘇地軌導向RGV哪家好