堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：單元堆垛機(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機(jī)；半自動堆垛機(jī)；全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī)；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。廣東電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書，但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆。匀妱佣讯鈾C(jī)，無論是手動還是半電動，都可以提供方便的移動性和方便的提升選項(xiàng)。手動堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右，而電動堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。宿遷有軌堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，它向右延伸。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動機(jī)、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。廣東電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格。廣東電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。廣東電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家